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原创 Pixhawk进阶开发
使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。Pixhawk PID参数整定 地面站进行航迹规划任务设置mavros px4.launch中 fcu_url和gcs_url 的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gaze
2017-11-04 12:05:14
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原创 ROS进阶学习的过程
环境的安装与配置这里有第一次按照书上的方法进行安装的步骤，也有后面学习中遇到的问题，需要对ROS进行重新安装配置的过程。 ROS使用教程-关于安装 初次在ubuntu14上安装ros-indigo的过程， 虽然ROS 用从2010年的B版本，一路发展，B/C/D/E/F/G/H/I/J/K/L版本，但是网上和书上很多推荐indigo版本的，稳定性好，支持的软件包也比较多，但是同时也要注意
2017-11-04 11:39:23
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原创 ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布
依赖 opencv库 ros-indigo-image-transport 首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <sensor_msgs/image_enc
2017-11-29 22:57:12
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原创 ROS操作技巧
设置输入日志的级别 debug info warn error fatal#define OVERRIDE_NODE_VERBOSITY_LEVEL 1///////////// #if OVERRIDE_NODE_VERBOSITY_LEVEL // Se the logging level manually to DEBUG ros::console::set_logger_lev
2017-11-29 22:32:35
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原创 ROS_Dynamic Reconfig 动态参数调节
1、创建一个动态参数配置文件vim /ros_workspace/src/hollo_ros/cfg/my_cfg.cfg#!/usr/bin/env pythonPACKAGE = "hello_ros"from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *#初始化ROS，并导入参数生成器gen = ParameterGene
2017-11-22 19:59:31
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原创 ROS 服务 消息传递
自定义服务的消息类型定义服务的消息类型与自定义话题的消息类型类似 1、首先在软件包目录下 新建一个 srv文件夹，并且新建一个消息类型文件 mkdir ~/roswork_space/src/hello_ros/srv cd ~/roswork_space/src/hello_ros/srv touch my_srv.srv 或者直接 vim ~/roswork_
2017-11-22 16:26:55
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原创 ROS 自定义消息类型
引言学习ROS的过程中，在话题的发布与订阅之间，我一直在思考，我们能不能定义自己的话题名，甚至在编写我们自己的ROS软件包时，定义我们自己的消息类型。首先能不能定义自己的话题名 当然可以，在ROS中，消息的传递是通过话题、服务的方式进行的，其中很大一部分都是通过节点发布话题、订阅话题实现的。 在进行话题的订阅和发布时，其实，话题名 就是订阅者和发布者双方约定的一个暗号，（只要记住，发布
2017-11-22 11:46:31
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原创 使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统
搭建四旋翼系统 机架： XR215 Plus 328 分线板：XR215 Plus PDB 飞控： SP Racing F3 标准版（Acro） 86 电机： 银燕RS2205 2300KV 400 电调： TYPHEERX XY30A 340 浆： 5寸浆 T5040 T504
2017-11-21 20:41:39
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原创 好用好看的Linux系统&嵌入式操作系统
操作系统 deepin os deepin.orghttps://bbs.deepin.org/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=135417&amp;extra= 武汉深之度科技有限公司（以下简称深度科技）成立于 2011 年，是专注基于 Linux 的国产操作系统研发与服务的商业公司。 作为国内顶尖的操作系统研发团队，深度科技以提供安全可靠、美观易用的
2017-11-21 09:57:30
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原创 1 Ubuntu系统下的caffe安装与配置
安装 NVIDIA 显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装 OpenCV3.2安装NCCL (多GPU情况)安装OpenBLAS 默认配置安装NVcaffeerror安装 NVIDIA 显卡驱动 进入Ctrl+Alt+F1 终端界面 sudo service lightdm stop sudo add-apt-repository ppa...
2017-11-19 12:06:37
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原创 如何提取到网页上播放的视频
1、 在播放视频页面的空白处点击右键，会弹出菜单，在菜单中选择审查元素2、 弹出的页面如图所示，我们点击第二个network3、利用size这一栏点击一下他就会按照文件大小就可以查找到视频，一般视频文件都是比较大的，再次刷新页面，点击size，按照文件从大到小排列；4、一般来说，最大的那个文件就是我们要找的视频文件了，右键点击Open link in new tab5、 弹出的下载框，如图所示，这里
2017-11-19 09:54:31
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原创 Airsim+UnrealEngine4 搭建无人车/无人机自动驾驶仿真环境
Airsim AirSim is a simulator for drones, cars and more built on Unreal Engine. It is open-source, cross platform and supports hardware-in-loop with popular flight controllers such as PX4 for physi
2017-11-19 09:38:13
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转载 人工智能(AI)&机器学习(ML)&深度学习(DL)
人工智能：从概念提出到走向繁荣1956年，几个计算机科学家相聚在达特茅斯会议，提出了“人工智能”的概念，梦想着用当时刚刚出现的计算机来构造复杂的、拥有与人类智慧同样本质特性的机器。其后，人工智能就一直萦绕于人们的脑海之中，并在科研实验室中慢慢孵化。之后的几十年，人工智能一直在两极反转，或被称作人类文明耀眼未来的预言，或被当成技术疯子的狂想扔到垃圾堆里。直到2012年之前，这两种声音还在同时存在。20
2017-11-16 23:49:21
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原创 神经网络初识体验
什么是人工神经网络 在了解人工神经网络之前，首先来了解一下生物神经网络。 生物神经元的结构：神经细胞是构成神经系统的基本单元，称之为生物神经元，简称神经元。神经元主要由三部分构成：（1）细胞体;（2）轴突;（3）树突。如下图所示： 突触是神经元之间相互连接的接口部分，即一个神经元的神经末梢与另一个神经元的树突相接触的交界面，位于神经元的神经末梢尾端。突触是轴突的终端。 大脑可视
2017-11-16 11:45:00
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转载 ROS中四元素欧拉角变换
python版本#my_pkg/msg/Eulers.msg类型Header headerfloat64 rollfloat64 pitchfloat64 yaw#my_pkg/quat_to_euler.py文件#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-# Start up ROS pieces.PKG = 'my_pkg'import ros
2017-11-12 10:44:14
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原创 无人机二次开发硬件清单
四旋翼系统3D Robotics IRIS+飞控功能组件eBumper4 声呐避障模块 组合功能DJI Matrice100+Guidance+Onboard SDK
2017-11-12 10:33:50
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原创 web_video_server功能包的使用
web_video_server功能包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。安装 直接使用 sudo apt-get install ros-indigo-web-video-server使用web-video-server 只有一个节点 node名称为w
2017-11-12 09:58:08
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原创 vlc搭建流媒体转发服务器
注意流媒体转发服务器，取流的方式和推流的方式推流方式udp 方式 主动把流发送到某一个IP 和端口vlc -vvv sample1.avi --sout udp:172.16.1.100:1234 --ttl 10//把本地的视频文件推到 某一个IP和端口cvlc --no-audio v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080
2017-11-12 09:51:43
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原创 OFFBOARD
Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。准备工作：首先要有一个板载计算机 低级一点的嵌入式开发板，比如Raspberry Pi，NanoPC -T2/T3这些，高级的一些比如NVIDIA Jetson TK1、TX1、TX2 等，这个根据自己的任务和飞机的载荷综合考虑选择什么嵌
2017-11-11 17:20:20
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转载 Source Insight基本使用和快捷键
Source Insight基本使用和快捷键 为什么要用Source Insight呢？貌似是因为比完整的IDE要更快一些，比较利于查看大量的代码。 软件的安装很简单，设置好安装目录。 配置好文档路径，当然这个也可以在Options里面改，选Options->Preferences…里面的Folders标签就行。 Project的建立和工作区域 在菜单中选择Project->
2017-11-11 16:41:42
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原创 gst-rtsp-server 转发服务器的搭建
大前提：安装Gstreamer apt-get 安装编译安装在安装完成后，必须在etc/ld.so.conf.d/libc.conf 中加入/usr/local/lib/gstreamer-1.0，输入sudo ldconfig，载入so安装gst-rtsp-server编译安装 Jetson-tx1 编译gst-rtsp-server-1.5.2 过程中出现问题的解决1、首先用 gst
2017-11-11 16:23:23
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原创 飞行前的准备工作
1 飞控固件Mission Planner 里的版本，好像没有offboard和一些参数的设置 Mission Planner中固件下载 3.3.3 -3.4.6Qground Control中的固件QGC中的固件中有offboard mode 而且还有一些参数的设定，但是也有一些问题，比如安全开关的解锁问题等， 所以具体用哪个固件还需要尝试。2 初始化参数2 初始化参数
2017-11-10 22:50:38
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原创 ROS 分布部署环境变量的配置
首先可看下关于本机的ROS环境变量配置$ printenv | grep ROS //显示类似如下ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS_PACKAGE_PATH=/home/peng/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks ROS_MASTER_URI=http:/
2017-11-05 22:40:17
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原创 （一）openCV在ubuntu下的配置与测试
安装cmake 因为高版本的openCV 需要高版本的cmake工具，所以先更新cmake 下载cmake自己编译安装 ./configure –prefix=/usr/local make sudo make install安装opencv3.30 下载openCV源码文件 cd ~/opencv-x.x.x mkdir release cd relea
2017-11-03 16:25:03
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原创 Cortex-M/R/A 芯片&内核&架构
市场上的嵌入式芯片千千万万，那么对于我们初学的开发者，该怎么选择，怎么下手呢。 其实我们只要理清楚思路，每一个芯片背后肯定包含一个内核以及他的架构和指令集。比如我们以前学习意法半导体的STM32 MCU 它是ST公司生产的芯片，内部是ARM Cortex-M3/M4内核，采用ARMv7架构（哈弗结构）。所以我们学完STM32,就其他类型的单片机就触类旁通了。（类似STM32的单片机有很
2017-11-01 01:10:17
13007
VectorNet 基于Transformer的轨迹预测模型
2024-02-13
opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_vgg_boostdesc_bgm.zip
2020-07-05
NRF24L01+STM32 slave3 反向控制.zip
2018-02-08
NRF24L01+STM32 slave1 湿度DHT22.zip
2018-02-08
STM32+ESP8266+smartconfig配网.zip
2018-02-08
px4 spracingF3开源飞控使用说明
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rt-thread源码
2017-12-27
JSY-MK-163 单相互感式计量模块(功率、电流的测量)
2017-12-24
2017年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
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EspTouch软件
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cJSON库文件
2017-04-18
WIN10_ PL2303_USB-to-Serial Comm Port驱动下载
2017-04-01
ESP8266使用小结
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2015全国大学生电子设计竞赛综合测评仿真电路(更新)
2015-09-20
2015全国大学生电子设计竞赛综合测评题Multisim仿真电路图
2015-08-31
2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题
2015-08-31
2015 年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
2015-08-31
2011年全国大学生电子设计竞赛综合测评Multisim仿真电路参考方案
2015-08-31
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