UAV Pixhawk开发进阶
一銤阳光
这个作者很懒,什么都没留下…
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开发者——初识Pixhawk
Pixhawk简单介绍了解系统的概况px4的组成Pixhawk初次使用配置开发环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能Pixhawk简单介绍了解系统的概况px4的组成Pixhawk初次使用配置开发环境初始化配置(初始化配置,应该单独另出一节,讲四轴搭建)测试、试飞调整参数,提高性能原创 2017-09-17 11:08:33 · 530 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk进阶开发
使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控,那到底什么是Pixhawk呢,它有那些种类、它的硬件是怎么设计的,软件是基于什么方式设计的,我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。Pixhawk PID参数整定 地面站进行航迹规划任务设置mavros px4.launch中 fcu_url和gcs_url 的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gaze原创 2017-11-04 12:05:14 · 4683 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk软件仿真飞行测试
环境 Ubuntu 14.04 ROS - indigo (注意非ros-indogo-desktop-full安装) Gazebo6 (版本也要对应) Pixhawk_firmwork 版本 Qground Control 版本下载并编译Pixhawk 源码编译依赖安装 sudo add-apt-repository ppa:georg原创 2017-09-25 16:09:31 · 2433 阅读 · 0 评论 -
使用者——初见Pixhawk
是什么 Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用 Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能(是什么) Pixhawk简单介绍 PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控,不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础上进行二原创 2017-09-11 08:13:40 · 4295 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk飞行模式的讨论
手动模式 offboard 地面站 操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple” and “Super Simple 选项” 加了这个选项之后,它的磁力计会记录飞机解锁时,朝向就是无人机的前方 每个飞行模式的旁边都有一个Simple Mode复选框可以勾选。勾选简单模式后,飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向,这种模式下无需担心飞行器的姿态,新手非常有用原创 2017-09-29 20:53:27 · 2955 阅读 · 0 评论 -
OFFBOARD
Pixhawk的offboard模式,是指我们不用遥控器操控飞机,也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信,控制飞机运动。准备工作:首先要有一个板载计算机 低级一点的嵌入式开发板,比如Raspberry Pi,NanoPC -T2/T3这些,高级的一些比如NVIDIA Jetson TK1、TX1、TX2 等,这个根据自己的任务和飞机的载荷综合考虑选择什么嵌原创 2017-11-11 17:20:20 · 3692 阅读 · 6 评论 -
使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统
搭建四旋翼系统 机架: XR215 Plus 328 分线板:XR215 Plus PDB 飞控: SP Racing F3 标准版(Acro) 86 电机: 银燕RS2205 2300KV 400 电调: TYPHEERX XY30A 340 浆: 5寸浆 T5040 T504原创 2017-11-21 20:41:39 · 6800 阅读 · 3 评论 -
PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo
原文链接:[PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo/)转载 2017-10-26 15:22:04 · 3572 阅读 · 0 评论 -
Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi
原文链接 Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi——Jaeyoung Lim / August 10, 2016 404warehouse Smal转载 2017-10-26 15:08:14 · 1397 阅读 · 0 评论 -
无人机二次开发硬件清单
四旋翼系统3D Robotics IRIS+飞控功能组件eBumper4 声呐避障模块 组合功能DJI Matrice100+Guidance+Onboard SDK原创 2017-11-12 10:33:50 · 4461 阅读 · 0 评论 -
飞行前的准备工作
1 飞控固件Mission Planner 里的版本,好像没有offboard和一些参数的设置 Mission Planner中固件下载 3.3.3 -3.4.6Qground Control中的固件QGC中的固件中有offboard mode 而且还有一些参数的设定,但是也有一些问题,比如安全开关的解锁问题等, 所以具体用哪个固件还需要尝试。2 初始化参数2 初始化参数原创 2017-11-10 22:50:38 · 1038 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk PID参数整定
PID 含义APM 之PID参数调整详解Mission Play Pixhawk参数调整Mission 单个参数在线调试写一篇betaflight调整pid的教程,新手老手都可以参考一下How should I tune my Copter ?[组装调试] apm pid调参数简单易懂个人转载分享【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid综合调试 各种情况转发一个关于F3飞控的PID教程——KZ出品原创 2017-10-01 23:01:17 · 6247 阅读 · 0 评论 -
机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试
C-UART Interface Example 单纯 MavLink allow communication between Pixhawk and an offboard computer. This example will recieve one MAVlink message and send one MAVlink message.MAVROS外部控制例程官方offboa原创 2017-09-29 20:01:11 · 4339 阅读 · 3 评论 -
地面站进行航迹规划任务设置
地面站:Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) 飞控: Pixhawk连接:数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events原创 2017-09-29 19:01:18 · 7034 阅读 · 0 评论 -
(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991原创 2017-09-16 11:49:38 · 3692 阅读 · 2 评论 -
(三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】
首先完成 ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】安装 障碍物检测与路径规划的一些依赖库## pointcloud pcl库 octomap库sudo apt-get install libpcl1 ros-kinetic-octomap-*g...原创 2018-06-30 20:34:08 · 4342 阅读 · 0 评论