前沿论文解读
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Localization/Perception/Planning for Autonomous Driving Car or UAV
一銤阳光
这个作者很懒,什么都没留下…
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ADAPT: Action-aware Driving Caption Transformer 一个基于Transformer的驾驶场景理解的算法
ADAPT: Action-aware Driving Caption Transformer 是清华AI Industry Research(AIR 团队)在ICRA 2023发表的一篇自动驾驶领域的文章。本文提出了一个基于Transformer端到端的框架,能够对于输入的自动驾驶场景流提供比较友好的自然语言描述,以及对自动驾驶车辆控制和行动的推理。ADAPT通过共享输入视频的表达,联合训练驾驶场景描述任务和车辆控制预测任务。原创 2024-02-18 16:18:34 · 481 阅读 · 0 评论 -
VectorNet-Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation 基于Transformer的轨迹预测模型
VectorNet 是清华MARS Lab和Google Waymo联合在CVPR2020提出的一个基于Transformer的轨迹预测模型。在比较丰富和均衡的自动驾驶数据集上进行实际应用,效果还是相当优异的。原创 2024-02-13 17:32:40 · 903 阅读 · 1 评论 -
GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)
Faster than FAST - GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)原创 2022-12-04 22:34:40 · 458 阅读 · 0 评论 -
激光雷达SLAM-MULLS(ICRA2021): Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square
MULLS:通过多尺度线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM这是一种高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM系统,具有前端和后端。这是LLS-LOAM的全面更新版本。代码:https://github.com/YuePanEdward/MULLS.git...原创 2021-11-17 21:44:37 · 627 阅读 · 0 评论 -
TensorRT程序分析
写在前面simpleMNISTcppPart1 caffe model 到 TensorRT model的转换 gieModelStreamPart2 输入 输入文件与均值文件作差 -dataINPUT_HINPUT_WPart3 反序列化引擎 得到-IExecutionContext contextPart4 执行推理输出结果doInferencecontext data pro原创 2018-01-27 20:43:36 · 5524 阅读 · 0 评论