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一米阳光

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原创 QML与C++交互

c++ 导入QML 步骤实现 C++ 类 注册 QML 类型 在 QML 中导入类型 在 QML 创建由 C++ 导出的类型的实例并使用关键词Q_PROPERTY() 宏，用来在一个类中声明具有 QT属性Q_INVOKABLE宏，来修饰成员函数，目的在于被修饰的成员函数能够被元对象系统所唤起（能被调用）Q_ENUMS QT的枚举Q_DECLARE_LOGGING...

2018-03-28 22:55:29 601

原创 Altium Designer PCB设计

1.新建2.从原理图到PCB图的导入    2.1 原理图的Component的来源2.画板框2.1 直接自定义板框大小，设置定位孔2.2 引用现有的板框的大小3.设置规则    3.1 元件引脚之间的间隔4 布局&连线5 补泪滴铺铜5.check规则检查问题6...

2018-03-24 09:46:28 3196

原创 github基本操作

下载特定分支，或者特定标签的文件git clone -b 链接git submodule的使用//.gitmodules文件[submodule "src/GPS/Drivers"] path = src/GPS/Drivers url = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git[submodule "libs/mavlink...

2018-03-23 23:13:59 314

原创 python——paho-mqtt使用

paho-mqtt paho-mqtt 是一个MQTT python client 库，支持mqtt 3.1/ 3.1.1协议。 · The MQTT protocol is a machine-to-machine (M2M)/”Internet of Things” connectivity protocol. Designed as an extremely lightw...

2018-03-17 20:20:04 9025 1

原创 python库安装使用记录

序号 名称 功能 地址 1 time 获取时间和延时 2 paho-mqtt MQTT—client端 https://github.com/eclipse/paho.mqtt.python 3 time 获取时间和延时 1. timeimport timetimestring = time.s...

2018-03-17 19:42:04 325

原创 mavlink2.0开发手记（一） mavlink消息的特点

mavlink消息的特点mavlink是一个用于资源和带宽受限的二进制遥测协议 支持多播传输(multicast transmission)支持稳定的点对点传输重发(point-to-point tetransmission) 比如mission protocol parameter protocol －　mavlink_versionV1.0 2013年发布mvalink...

2018-03-13 19:09:52 6430 1

原创 MQTT服务器在 PC端以及嵌入式平台上的搭建

MosquittoMosquitto 开源软件可以在Windows、Mac、Linux、树莓派、openWrt等多种系统上安装MQTT服务器。apolo mqtt 服务器http://activemq.apache.org/apollo/download.htmlhttp://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52703946...

2018-03-09 21:45:54 2885

原创 QML现学现用

QML 与　C++混合开发Qt Quick QML负责UIC++负责逻辑与数据处理交互使用Qt的Signal & SlotsQML的基本概念　元素和属性Rectangle　矩形元素import QtQuick 2.2Rectangle { width: 300 height: 200 opacity: 0.5　//透明度 color: "red" ...

2018-03-08 22:09:12 483

原创 QGroundControl 自定义命令小工具的使用

Custom Command Widgets不用编译qgc的源码，仅仅需要编写一个QML UIs文件这个小工具窗口可以被加载，并且从重启之后仍然可以使用，而且不受操作系统的限制主要有两个用途　１查询显示(接收)　２自定义发送命令(mavlink message)编写QML文件import QtQuick 2.2import QGroundControl.Contro...

2018-03-07 17:36:32 2186 1

原创 BeagleBone开发（BBB）

开发板型号与配置BeagleBone Black 说明 配置 微处理器(MPU) TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 @1GHz RAM 512M DDR3 板载闪存 ４GB eMMC 以太网 10/100 Mbit/s RJ45 外置存储 MicroSD接口 ...

2018-03-06 09:05:33 4898

原创 ROS　系统上电程序自启动

使用　robot-upstart功能包sudo apt-get install ros-××××-robot-upstart＃切记　定位到ros_workspace src目录下　底下都是各个功能包rosrun robot_upstart install package-name/launch/target.launch查看日志sudo tail /var/log/upstart/...

2018-03-05 22:32:55 751

原创 ROS编译＆执行错误问题小结

编译　执行Unable to contact my own server at [http://======:58698/] This usually means that the network is not configured properly. 问题在于server hostname ` export ROS_HOSTNAME=localhost RO...

2018-03-05 22:13:55 1375

原创 Altium Designer 原理图库设计

1.新建2.编辑了解原理图原件设计的基本原则手动绘制Component 属性设置3 原理图库更新更新到库4、多引脚元器件设计检查         最近参考了一些书籍和文档，初步学习了一下基本元件封装以及元件库的绘制，现在把我初步了解的学习经验分享给大家。有什么不对的地方，还...

2018-03-01 17:04:24 8478

VectorNet 基于Transformer的轨迹预测模型
VectorNet 是清华MARS Lab和Google Waymo联合在CVPR2020提出的一个基于Transformer的轨迹预测模型。在比较丰富和均衡的自动驾驶数据集上进行实际应用，效果还是相当优异的。

2024-02-13

opencv_3rdparty-contrib_xfeatures2d_vgg_boostdesc_bgm.zip
解决fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory 文件缺失的问题，解压文件，放到把文件复制到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/

2020-07-05

思维导图模板
自己设计mindmanager 思维导图模板文件，很好用，自己备份，也分享给大家~

2018-05-19

Altium Designer规则配置文件
Altium DesignersPCB设计的一个配置好的规则文件，导入进去可以直接使用。

2018-04-04

ros_java.pptx
ros开源机器人操作系统在安卓手机的应用， 有参考资料链接和开发好的app应用

2018-02-11

NRF24L01+STM32 slave3 反向控制.zip
这是配合上面的物联网系统的 节点设备3，这个是反向控制的过程，通过乐为物联平台来反向控制节点设备上的LED灯的亮灭。

2018-02-08

NRF24L01+STM32 slave1 湿度DHT22.zip
这是配合上面的物联网系统的 节点设备1，使用STM32搭载NRF24L01把DHT22数据上报到网关，通过ESP8266把数据上报到乐为物联

2018-02-08

STM32+ESP8266+smartconfig配网.zip
使用STM32和esp8266模组搭建的基于乐为物联的物联网系统， 代码中包含esp8266 WiFi模块的smartconfig配网、与乐为物联建立长连接、NRF24L01mesh网络，以及HMI串口屏的使用

2018-02-08

遥控 接收机使用指导
遥控 接收机使用指导，包括AT9S AT10S T6EHP T8 等等多种遥控器的使用说明，找了很久，才收集了这么多

2018-01-26

px4 spracingF3开源飞控使用说明
整理的px4 spracingF3开源飞控使用说明的一些文档，包含四轴的装机教程，飞控的调试教程 还有一些SPRacing的知道教程

2018-01-26

rt-thread源码
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： 底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。 硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。 组件层，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形引擎等。 RT-Thread在设计及后续的发展方向上会力图保持RT-Thread自己本身的特色： 小巧的内核及周边组件； 清晰、简单、低耦合的系统结构； 面向对象，类UNIX的编

2017-12-27

JSY-MK-163 单相互感式计量模块(功率、电流的测量)
JSY-MK-163 单相互感式计量模块是一个利用互感线圈来测量流过导线的有功功率、电流等参数，这个模块有片上处理，我们通过串口协议来读取数据

2017-12-24

2017年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
2017年全国大学生电子设计竞赛综合评测题，这是参赛学弟测评之后发给我的纸质版赛题，经过我的整理，共享一个电子版材料，供各高校老师、同学使用

2017-08-22

pub_test.rar
ROS系统 操作的一个实例，这是一个发布者程序，发布消息，控制小龟随机运动

2017-07-16

pub_sub_test软件包
测试ros系统发布消息和订阅消息的软件功能包

2017-07-14

hello_ros软件包
第一个ros系统的测试程序

2017-07-14

WvDail相关配置文件
包括 wvdail.conf options ppp_on.sh ppp_off.sh

2017-07-10

EspTouch软件
乐鑫自主研发的ESP-touch协议采用的是Smart config技术帮助用户将嵌入了ESP8266EX的设备连接至WIFI网络。用户只需在手机上进行简单操作即可实现智能配置。

2017-04-22

cJSON库文件
cJSON是一个超轻巧，携带方便，单文件，简单的可以作为ANSI-C标准的JSON解析器。 接触yeelink平台之后，慢慢接触到JSON格式，虽然一些简单的情况可以通过string库函数解析和组装JSON数据包，但是若有cJSON库的帮助，解析和组装JSON数据包的工作便会变得简单的多，下面就从两个例子出发说明cJSON数据包的使用方法

2017-04-18

ESP8266_AT_V1.5.4固件and固件烧录工具下载
该资源为 ESP8266的新版V1.5.4固件，还有固件的烧录工具，内附烧录说明。

2017-04-13

WIN10_ PL2303_USB-to-Serial Comm Port驱动下载
WIN10_ PL2303_USB-to-Serial Comm Port 驱动以及安装解决方案

2017-04-01

ESP8266模块调试-接线篇
ESP8266模块调试-接线篇

2017-03-28

ESP8266 调试工具
ESP8266 模块的几个调试工具，包括PC端的网络调试助手、串口调试助手，手机端的网络调试助手，在一起的几个工具

2017-03-28

ESP8266使用小结
安信可科技推出ESP8266系列的 WiFi芯片为如今特别热门的物联网提供了低成本的解决方案。内置WiFi前端和高性能的32位ESP32MCU,内置无线网络协议IEEE802.11b/g/n 协议栈以及 TCP/IP 协议栈，能够实现用户串口或 TTL 电平数据到无线网络之间的转换,从而实现数据借助WiFi模块在局域网的无线传输和网络传输。

2017-03-28

2015全国大学生电子设计竞赛综合测评仿真电路(更新)
这是作者参加综合测评时候的Multisim仿真电路方案，由于综合测试规定禁止使用个人电脑，故本文是博主测评结束后根据回忆重新绘制的仿真电路，不当之处，还请指正。

2015-09-20

2015全国大学生电子设计竞赛综合测评题Multisim仿真电路图
2015全国大学生电子设计竞赛综合测评题Multisim仿真电路图，这是作者参加综合测评时候的Multisim仿真电路方案，由于综合测试规定禁止使用个人电脑，故本文是测评结束后根据回忆重新绘制的仿真电路，仅供参考，不当之处，还请指正。

2015-08-31

2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题
2013年全国大学生电子设计竞赛综合测评题，2013年全国大学生电子设计竞赛的各省/直辖市赛区推荐到国家奖的团队，进行的综合测评题目，题目设计模拟电路和数字电路的实际电路设计

2015-08-31

2015 年全国大学生电子设计竞赛综合评测题
2015年全国大学生电子设计竞赛的各省/直辖市赛区推荐到国家奖的团队，进行的综合测评题目，题目设计模拟电路和数字电路的实际电路设计。

2015-08-31

2011大学生电子设计竞赛_综合测评题目
2011大学生电子设计竞赛的国赛综合测评题

2015-08-31

2011年全国大学生电子设计竞赛综合测评Multisim仿真电路参考方案
本文为2015年全国大学生电子设计竞赛专题系列的第二篇文章的附件文档，主要是在准备综合测评时候，做了一下2011年全国大学生电子设计竞赛的综合测评题目，练练手，本文所提供方案仅供参考，不当之处，还请指正。 原文链接http://blog.csdn.net/csdnhuaong/article/details/48023773

2015-08-31

altium designer PCB元件库
该文档包括多个altium designer 的元件库，PCB库以及3D封装库，是初学者呢学习EDA软件很好的参考资料

2015-02-08

空空如也

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