Opencv 测量物体尺寸

简介:实时测量物体尺寸是使用OpenCV进行计算机视觉应用的一个常见案例。下面我来简单实现一下如何在以一张A4纸为背景的前提下进行物体测量。主要功能是从视频或图像中识别出特定的对象(如A4纸),并进行固定的流程:边缘检测、轮廓提取、透视变换和物体尺寸测量。

一、新建My_utils.py文件,编写以下功能:图像预处理、查找A4纸轮廓、进而查找A4纸里的物体轮廓、透视变换、填充、测量物体边长:

import cv2 as cv
import numpy as np

def getContours(img,thur = [100,100],showCanny = False,minArea = 1000,filter =0,draw=False):  #图像预处理,模糊、边缘检测、腐蚀膨胀等
    img_gray  = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    img_blur = cv.GaussianBlur(img_gray,(5,5),1)
    img_Canny = cv.Canny(img_blur,thur[0],thur[1])
    kernel = np.ones((5,5))
    img_dail = cv.dilate(img_Canny,kernel,iterations=3)
    img_erode = cv.erode(img_dail,kernel,iterations=2)
    if showCanny:cv.imshow('ShowCanny',img_erode)

    contours, hiearchy = cv.findContours(img_erode,cv.RETR_EXTERNAL,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  #查找轮廓
    finalContors = []
    fo
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