自动创建设备节点——led,蜂鸣器，风扇驱动

最新推荐文章于 2024-04-09 17:36:28 发布
最新推荐文章于 2024-04-09 17:36:28 发布
阅读量132 收藏
点赞数
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ctf1991/article/details/127271547
版权
本文介绍了一种字符设备驱动的实现方式，包括LED、蜂鸣器和按键的驱动程序编写过程。通过对寄存器的直接操作实现了对硬件的控制，并通过 ioctl 函数提供了灵活的功能选择。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原理图

在这里插入图片描述

运用的函数

struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
--------------------->向上提交目录

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …)
---------------------------->提交节点信息

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
---------------------->销毁节点

void class_destroy(struct class *cls)
------------------->销毁目录

ioctl函数
int ioctl(int fd, unsigned long request, …);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int cmd, unsigned long arg);

代码

myled

myled.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include"myled.h"
#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;

struct class *cls;//句柄
struct device *dev;
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
       return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }

    /*
    if(kbuf[0]=='1')//开灯
        vir_led1->ODR |= (1<<10);
    else if(kbuf[0]=='2')
        vir_led2->ODR |= (1 << 10);
    else if(kbuf[0]=='3')
       vir_led3->ODR |= (1 << 8);
    else//关灯
    {
        vir_led1->ODR &= ~(1<<10);
        vir_led2->ODR&= ~(1 << 10);
       vir_led3->ODR &= ~(1 << 8);
    }*/
       return size;
}


//
long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
    int ret,which;
    switch(cmd)
    {
        case ANYON:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case LED1:
                    vir_led1->ODR |= (1<<10);
                    break;
                case LED2:
                    vir_led2->ODR |= (1<<10);
                    break;
                case LED3:
                    vir_led3->ODR |= (1<<8);
                    break;
                case 4:
                    break;
                case 5:
                    break;
                default:
                    printk("功能码错误3\n");
                    break;
            }
            break;

        case ANYOFF:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case LED1:
                    vir_led1->ODR &= ~(1<<10);
                    break;
                case LED2:
                    vir_led2->ODR &= ~(1<<10);
                    break;
                case LED3:
                    vir_led3->ODR &= ~(1<<8);
                    break;
                case 4:
                    break;
                case 5:
                    break;
                default:
                    printk("功能码错误2\n");
                    break;
            }
            break;
            
            default:
                    printk("功能码错误1\n");
                    break;            
    }
    return 0;
 }

//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .unlocked_ioctl=ioctl,
    .release=mycdev_close,
};
int all_led_init(void)
{
    //进行物理地址的映射
    vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led1==NULL)
    {
        printk("vir_led1 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_led1 映射成功\n");
   vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led2==NULL)
    {
        printk("vir_led2 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_led2 映射成功\n");
    vir_led3=ioremap(PHY_LED3_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led3==NULL)
    {
        printk("vir_led3 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_led3 映射成功\n");
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("vir_rcc_led 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_rcc_led 映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //led1
    vir_led1->MODER &= ~(3<<20);
    vir_led1->MODER |= (1<<20);
    vir_led1->ODR &= ~(1<<10);

    //led2
    vir_led2->MODER &= ~(3<<20);
    vir_led2->MODER |= (1<<20);
    vir_led2->ODR &= ~(1<<10);

    //led3
   vir_led3->MODER &= ~(3<<16);
    vir_led3->MODER |= (1<<16);
    vir_led3->ODR &= ~(1<<8);

    (*vir_rcc) |= (3<<4);
    return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("LED字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("LED字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
    //向上提交节点目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"LED");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交LED节点目录失败\n");
        return PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交LED节点目录成功\n");
    
    //创建设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("创建LED设备节点失败\n");
        return PTR_ERR(dev);
    }
    printk("创建LED设备节点成功\n");

    //寄存器的初始化
    all_led_init();
   
    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
    //销毁节点
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //取消映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_led3);
    iounmap(vir_rcc);

    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
   
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

myled.h

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

typedef struct{
    volatile unsigned int MODER;
    volatile unsigned int OTYPER;
    volatile unsigned int OSPEEDR;
    volatile unsigned int PUPDR;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
    volatile unsigned int BSRR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR   0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR  0X50000A28 
enum LED
{
    LED1=1,
    LED2,
    LED3
};

#define ANYON _IOW('a',1,int)
#define ANYOFF _IOW('a',0,int)
#endif

myfen

myfen.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include"myfen.h"
#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
//定义buzzer虚拟地址
gpio_t *vir_fen;
unsigned int *vir_rcc;

struct class *cls;//句柄
struct device *dev;

//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
    return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }

    return size;
}


//
long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
    int ret,which;
    switch(cmd)
    {
        case ANYON:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case 1:
                    break;
                case 2:
                    break;
                case 3:
                    break;
                case 4:
                    break;
                case FEN:
                    vir_fen->ODR |= (1<<9);
                    break;

                default:
                    printk("功能码错误7\n");
                    break;
            }
            break;

        case ANYOFF:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case 1:
                    break;
                case 2:
                    break;
                case 3:
                    break;
                case 4:
                    break;
                case FEN:
                    vir_fen->ODR &= ~(1<<9);
                    break;

                default:
                    printk("功能码错误8\n");
                    break;
            }
            break;
            
            default:
                    printk("功能码错误9\n");
                    break;            
    }
    return 0;
 }

//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .unlocked_ioctl=ioctl,
    .release=mycdev_close,
};
int fen_init(void)
{
    //进行物理地址的映射
    vir_fen=ioremap(PHY_FEN_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_fen==NULL)
    {
        printk("vir_fen 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_fen 映射成功\n");

    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("vir_fen_rcc 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_fen_rcc 映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //fen
    vir_fen->MODER &= ~(3<<18);
    vir_fen->MODER |= (1<<18);
    vir_fen->ODR &= ~(1<<9);

    //fen
    (*vir_rcc) |= (1<<4);
    return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备__FEN-驱动 注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备__FEN-驱动 注册成功major=%d\n",major);
    //向上提交节点目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"FEN");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("FEN向上提交节点目录失败\n");
        return PTR_ERR(cls);
    }
    printk("FEN向上提交节点目录成功\n");
    
    //创建设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myfen");
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("myfen创建设备节点失败\n");
        return PTR_ERR(dev);
    }
    printk("myfen创建设备节点成功\n");

    //寄存器的初始化
    fen_init();
   
    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
    //销毁节点
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //取消映射
    iounmap(vir_fen);
    iounmap(vir_rcc);

    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
   
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

myfen.h

#ifndef __MYFEN_H__
#define __MYFEN_H__

//FEN---->gpioe 9 PE9

typedef struct{
    volatile unsigned int MODER;
    volatile unsigned int OTYPER;
    volatile unsigned int OSPEEDR;
    volatile unsigned int PUPDR;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
    volatile unsigned int BSRR;
}gpio_t;
#define PHY_FEN_ADDR 0X50006000

#define PHY_RCC_ADDR  0X50000A28 
enum DEVICE
{
    FEN=5
};

#define ANYON _IOW('a',1,int)
#define ANYOFF _IOW('a',0,int)
#endif

mybuzzer

mybuzzer.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include"mybuzzer.h"
#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
//定义buzzer虚拟地址
gpio_t *vir_buzzer;
unsigned int *vir_rcc;

struct class *cls;//句柄
struct device *dev;

//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
    return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }

    return size;
}


//
long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
    int ret,which;
    switch(cmd)
    {
        case ANYON:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case 1:
                    break;
                case 2:
                    break;
                case 3:
                    break;
                case BUZZER:
                    vir_buzzer->ODR |= (1<<6);
                    break;
                case 5:
                    break;

                default:
                    printk("功能码错误4\n");
                    break;
            }
            break;

        case ANYOFF:
            ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
            if(ret)
            {
                printk("用户拷贝给内核数据失败\n");
                return -EIO;
            }
            switch (which)
            {
                case 1:
                    break;
                case 2:
                    break;
                case 3:
                    break;
                case BUZZER:
                    vir_buzzer->ODR &= ~(1<<6);
                    break;
                case 5:
                    break;
                default:
                    printk("功能码错误5\n");
                    break;
            }
            break;
            
            default:
                    printk("功能码错误6\n");
                    break;            
    }
    return 0;
 }

//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .unlocked_ioctl=ioctl,
    .release=mycdev_close,
};
int buzzer_init(void)
{
    //进行物理地址的映射
    vir_buzzer=ioremap(PHY_BUZZER_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_buzzer==NULL)
    {
        printk("vir_buzzer 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_buzzer 映射成功\n");

    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("vir_buzzer_rcc 映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir_buzzer_rcc 映射成功\n");
    //寄存器的初始化
    //buzzer
    vir_buzzer->MODER &= ~(3<<12);
    vir_buzzer->MODER |= (1<<12);
    vir_buzzer->ODR &= ~(1<<6);

    //buzzer
    (*vir_rcc) |= (1<<1);
    return 0;
}
//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备__BUZZER-驱动 注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备__BUZZER-驱动 注册成功major=%d\n",major);
    //向上提交节点目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"BUZZER");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("BUZZER向上提交节点目录失败\n");
        return PTR_ERR(cls);
    }
    printk("BUZZER向上提交节点目录成功\n");
    
    //创建设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"mybuzzer");
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("mybuzzer创建设备节点失败\n");
        return PTR_ERR(dev);
    }
    printk("mybuzzer创建设备节点成功\n");

    //寄存器的初始化
    buzzer_init();
   
    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
    //销毁节点
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    //取消映射
    iounmap(vir_buzzer);
    iounmap(vir_rcc);

    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
   
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

mybuzzer.h

#ifndef __MYBUZZER_H__
#define __MYBUZZER_H__

//BUZZER---->gpiob 6 PB6

typedef struct{
    volatile unsigned int MODER;
    volatile unsigned int OTYPER;
    volatile unsigned int OSPEEDR;
    volatile unsigned int PUPDR;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
    volatile unsigned int BSRR;
}gpio_t;
#define PHY_BUZZER_ADDR 0X50003000

#define PHY_RCC_ADDR  0X50000A28 
enum DEVICE
{
    BUZZER=4
};

#define ANYON _IOW('a',1,int)
#define ANYOFF _IOW('a',0,int)
#endif

main

main.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "mybuzzer.h"


int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={};
    int which;
    //打开led驱动文件
    int fd_led=open("/dev/myled",O_RDWR);
    if(fd_led<0)
    {

        printf("打开LED设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("LED设备文件打开成功\n");

    //打开buzzer驱动文件
    int fd_buzzer=open("/dev/mybuzzer",O_RDWR);
    if(fd_buzzer<0)
    {

        printf("打开BUZZER设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("BUZZER设备文件打开成功\n");

    //打开fen驱动文件
    int fd_fen=open("/dev/myfen",O_RDWR);
    if(fd_led<0)
    {

        printf("打开fen设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("fen设备文件打开成功\n");

    //在终端输入
    while(1)
    {
    printf("请输入控制命令1：打开 0：关闭\n");
    fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
    printf("请输入要操作的设备：1->LED1  2->LED2 3->LED3 4->BUZZER  5->风扇\n");
    scanf("%d",&which);
    getchar();

    //吃掉换行符
    buf[strlen(buf)-1]='\0';

    if(buf[0]=='1')
    {
        ioctl(fd_buzzer,ANYON,&which);
        ioctl(fd_led,ANYON,&which);
        ioctl(fd_fen,ANYON,&which);
    }
    else if(buf[0]=='0')
    {
        ioctl(fd_buzzer,ANYOFF,&which);
        ioctl(fd_led,ANYOFF,&which);
        ioctl(fd_fen,ANYOFF,&which);
    }
    else
    printf("输入错误\n");
    }
    close(fd_buzzer);
    close(fd_led);
    close(fd_fen);
    return 0;
}
ctf1991
关注
《驱动开发》创建三个设备节点分别控制三个LED灯
qq_60071225的博客
10-12 662
创建三个设备节点分别控制三个LED灯。
【物联网项目】基于STM32+ESP8266+手机APP设计的物联网服装仓库环境监测系统
热门推荐
嵌入式阿齐Archie
12-20 3万+
该系统结合了多种物联网的技术如WiFi技术、嵌入式技术等，通过温湿度传感器和火焰传感器实时采集仓库的温度、空气湿度和仓库明火情况。系统能够自动判断并处理异常情况，当温湿度超过阈值时风扇模块开始工作进行通风，当有明火时抽水泵模块开始工作。通过WiFi模块将监测到的数据上传到APP，同时可在APP上控制风扇和抽水泵的工作状态。
驱动day3
shmirly的博客
10-11 220
华清远见 22061
Linux设备驱动第四天(自动创建设备节点、LED驱动程序)
我的专栏
11-26 2388
回顾： 与驱动有关的几个重要结构体 1，struct cdev //从软件上代表硬件设备 { dev_t dev;//设备号 = 主设备号+次设备号 struct file_operations f_ops; }2,struct file_operations{ open read write release
内核设备驱动API之__class_create
jason的笔记
03-20 828
struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name, struct lock_class_key *key) 用于动态创建设备的逻辑类，并完成字段的初始化，并在/sys/class 下新建一个目录。 其使用的例程如下： #define class_create(owner, name) \ ({ ...
linux驱动篇-Simple-char
中年润的博客
04-19 537
Simple-char 本篇是linux下一个简单的字符设备驱动，一起来动手吧。下面的话，老鸟可以跳过了直接从《需求描述》章节看起，新手可以试着看看。 前言 在嵌入式行业，有很多从业者。我们工作的主旋律是拿开源代码，拿厂家代码，完成产品的功能，提升产品的性能，进而解决各种各样的问题。或者是维护一个模块或方向，一搞就是好几年。 时间长了，中年润发现我们对从零开始编写驱动、应用、算...
散热风扇生产 专有名词
10-29
在深入解析散热风扇生产的专有名词之前，我们首先需要明确，散热风扇作为电脑和其他电子设备中用于降低温度、保障设备稳定运行的重要组件，其生产和组装过程中涉及了大量的电子元器件和技术术语。下面将对部分关键词...
【51单片机新手必读】：5大实用技巧让你快速入门单片机设计
!... # 摘要 本论文旨在为读者提供51单片机的基础知识、设计方法、编程技巧以及硬件...接着，本文深入探讨了51单片机硬件接口与外设操作，如I/O端口控制、串口通信和ADC/DAC转换器的应用。此外，论文还包含了一系列实战项
Linux内核自带的LED驱动实验：确认驱动使能与Led设备节点
最新发布
wojiaxiaohuang2014的博客
04-09 357
Linux内核自带的LED驱动实验：开发板上加载新的zImage与设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb
class_create(),device_create自动创建设备文件结点
学习、记录、总结
02-24 3万+
从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。相比devfs，udev有很多优势，在此就不罗嗦了，提醒一点，udev是应用层的东东，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。(不太明白什么是devfs,udev,对linux中的文件系统没有什么概念呢。)大致用法如下：
linux设备模型之Class
漫不经心
06-06 5789
参考：http://www.wowotech.net/device_model/class.html     刚开始写字符设备驱动程序的时候，老师教我们自动创建设备节点，“要先创建类，在类下面创建设备，类名字不重要“。         firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = de
linux led驱动 节点,Linux 驱动——Led驱动1
weixin_36054032的博客
05-17 213
led_drv.c驱动文件：#include #include #include #include //包含iomap 和 iounmap函数#include //包含copy_from_user函数#include //包含class类相关的处理函数#include //包含...
Linux 字符设备驱动结构（二）—— 自动创建设备节点
知秋一叶
03-10 1万+
上一篇我们介绍到创建设备文件的方法，利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。 第一种是使用mknod手工创建：mknod filename type major minor 第二种是自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个
004_linux驱动之_class_create创建一个设备类
陆小果哥哥的博客
12-25 1223
（一）解析：class_create函数和class_destroy函数 创建一个类 和 删除一个类。 （二）class_create函数原型 struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)； 查看函数注释： / * * 创建一个struct类结构 @owner:指向“拥有...
在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建
华清远见 | 程序员的学习天堂
08-26 1191
作者：杨硕，华清远见嵌入式学院讲师。我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型
linux内核字符驱动程序,Linux内核学习－字符设备驱动学习（二）
weixin_36324695的博客
05-01 113
在Linux内核学习－字符设备驱动学习(一)中编写字符设备驱动的一种方法，但是需要手动创建设备节点。有没有能够自动的创建设备节点的呢？有！使用class_create()和device_create()函数可以自动创建节点。class_create : 创建classclass_destroy : 销毁classclass_device_create : 创建deviceclass_device_...
linux字符设备主设备号相同，申请多个次设备，附源码设备树
weixin_53329977的博客
02-19 1134
第一次写，觉得up写的实用的，请点赞，点关注
正点原子j-link驱动下载_「正点原子FPGA连载」第二十八章Linux蜂鸣器驱动实验
weixin_39677870的博客
11-12 387
1)摘自【正点原子】领航者 ZYNQ 之linux驱动开发指南2)实验平台：正点原子领航者ZYNQ开发板3)平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id=6061601087614)全套实验源码+手册+视频下载:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_linhanz.html5)对正点原子FPGA感...
STM32开发从零开始（1）---手把手教你点亮一个LED灯
livercy
08-09 6348
STM32开发从零开始（1）---手把手教你点亮一个LED灯
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值