STM32-GPIO_寄存器版（1）

本文基于STM32F407ZGT6,适用于绝大部分M3/M4内核的STM32芯片。
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STM32每个通用 I/O 端口包括 10个32位寄存器

一、4个 32 位配置寄存器

• 1、GPIOx_MODER——用于选择 I/O 方向（输入、输出、AF（复用）、模拟）。
• 2、GPIOx_OTYPER——用于选择输出类型（推挽或开漏）（IO口设置为输入时不用设置此寄存器）
• 3、GPIOx_OSPEEDR ——用于选择输出速度（IO口设置为输入时不用设置此寄存器）
• 4、GPIOx_PUPDR——用于选择上拉/下拉

二、2 个 32 位数据寄存器

• 1、GPIOx_IDR——用于存储输入的数据，可对其进行读/写访问，一般用于读取IO口的输入电平。

• 2、GPIOx_ODR——用于存储待输出数据，可对其进行读/写访问，一般用于读取IO口的输出电平。

数据寄存器：保存了 GPIO 的输入电平 或 将要输出的电平。

三、1 个 32 位置位/复位寄存器： GPIOx_BSRR
置位/复位寄存器：控制输出IO口的电平（0或者1）

四、1 个 32 位锁定寄存器： GPIOx_LCKR
锁定寄存器：可以冻结 GPIO 控制寄存器，设置某锁定引脚后，就不能修改其配置。

五、2 个 32 位复用功能选择寄存器

• 1、GPIOx_AFRH
• 2、GPIOx_AFRL

根据应用程序的要求将某个复用功能连接到其它某个引脚。（比如把PA9 和 PA10 用作串口usart1的 Tx 和 Rx）

关于哪个引脚的具有哪些复用功能可以查看芯片的数据手册（不是中文参考手册）。

STM32的配置模式

STM32的IO口不是设置为输入就是输出，所以IO口可以设置为输入或者输出模式。
输入模式有4种：
1、上拉输入
2、下拉输入
3、浮空输入
4、模拟输入
设置为输入模式需要配置的寄存器有2个（当然你设置了其他寄存器也不会出错，只是会有点浪费单片机的资源）：

• 1、GPIOx_MODER——选择 I/O 方向输入/模拟
• 2、GPIOx_PUPDR——用于选择上拉/下拉（如果是浮空输入/模拟输入模式不用设置该寄存器）

输出模式有4种:
1、具有上拉或下拉功能的开漏输出
2、具有上拉或下拉功能的推挽输出
3、具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
4、具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
设置为输出模式需要配置的寄存器有5个：

• 1、GPIOx_MODER——选择 I/O 方向输出/AF
• 2、GPIOx_OTYPER——选择输出类型（推挽或开漏）
• 3、GPIOx_OSPEEDR ——选择输出速度
• 4、GPIOx_PUPDR——选择输出上拉/下拉
• 5、GPIOx_AFRH/GPIOx_AFRL——仅当你使用复用功能时还需要配置复用功能选择寄存器

下面用STM32的GPIOA2、GPIOA3设置为复用输出模式的USART2为例子：

 /****************** UART2模块 GPIO口配置 *************************/

    //开GPIOA  口时钟,每个GPIO都要开启时钟
    RCC->AHB1ENR |=  1 << 0;

    //配置 GPIOA2、GPIOA3 为:复用输出模式
    GPIOA->MODER &= ~(3 << 2 * 2 | 3 << 3 * 2);             //对应的两位分别清0
    GPIOA->MODER |=  (2 << 2 * 2 | 2 << 3 * 2);             //对应的两位分别设置为10

    //配置GPIOA2、GPIOA3 为:输出推挽（复用状态）
    GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 2 | 1 << 3 );                   //对应的位分别清0

	//配置 GPIOA2、GPIOA3 速度为： 2 MHz（低速） -- 可选
	GPIOA->OSPEEDR &= ~(3 << 2 * 2 | 3 << 3 * 2);

    //配置 GPIOA2、GPIOA3 为：01：上拉  -- 可选
    //(注意不能设置为下拉，否则可能第一次通信可能会多发一个 '?' 字符)
    GPIOA->PUPDR &= ~(3 << 2 * 2 | 3 << 3 * 2);             //对应的两位分别清0
    GPIOA->PUPDR |=  (1 << 2 * 2 | 1 << 3 * 2);             //对应的两位分别设置为01

    //配置为复用引用功能
    GPIOA->AFR[0] &= ~(0Xf << 2 * 4);
    GPIOA->AFR[0] |=  (0x7 << 2 * 4);
    GPIOA->AFR[0] &= ~(0Xf << 3 * 4);
	GPIOA->AFR[0] |=  (0x7 << 3 * 4);
//*****************************end***********************************//

总结：个人觉得用寄存器来编程虽然可以提高程序运行速率，但是这样做会导致程序编写难度太大、程序可移植性和可读性不高。所以笔者建议大家都使用库函数开发STM32,但是这并不意味着我们不需要懂寄存器，理解寄存器才能更好地理解STM32的库。