vector_to_proj_hom_mat2d算子-------halcon

最新推荐文章于 2024-07-17 08:15:05 发布
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分类专栏： halcon学习笔记
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在这里插入代码片

vector_to_proj_hom_mat2d ([RowUL,RowUR,RowLR,RowLL] + 0.5, [ColUL,ColUR,ColLR,ColLL] + 0.5, [160,160,340,340] + 0.5, [250,550,550,250] + 0.5, 'normalized_dlt', [], [], [], [], [], [], HomMat2D, Covariance)
%%该算子主要是利用给定点的对应关系计算投影变换矩阵，从而实现对图像图像的映射变换。

*
鹏鹏娃
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专栏目录
【halcon】特征点匹配proj_match_points_ransac算子
gongdiwudu的专栏
06-26 7797
halcon的许多算子内涵两种以上的理论或算法，proj_match_points_ransac就是其中之一，它至少包含了射影几何和ransac算法两个内容。本篇将讲述三个方面：1、射影几何的透视投影原理；2、ransac的回归原理；3、proj_match_points_ransac如何使用的案例；
hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子底层原理-齐次变换矩阵的坐标意义
m0_69378371的博客
01-10 765
例如，在2D齐次坐标中，点 `[x, y]` 用 `[x, y, 1]` 表示，而在3D齐次坐标中，点 `[x, y, z]` 用 `[x, y, z, 1]` 表示。总之，`hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子的实现涉及齐次坐标系和齐次变换矩阵的数学概念，它将输入的2D向量转换为一个用于平面上仿射变换的投影齐次变换矩阵。1. 首先，输入参数 `Vector` 是一个包含3个元素的向量，表示齐次坐标系下的2D向量 `[x, y, 1]`，其中 `[x, y]` 是平面上的坐标。
Halcon 生成二维仿射变换矩阵HomMat2D
meifeisewu8的博客
12-21 1709
Halcon 生成二维放射变换矩阵
halcon学习笔记（六）——仿射变换
最新发布
2401_86294292的博客
07-17 432
hom_mat2d_rotate_local(HomMat2DTranslate2,rad(90),HomMat2DRotate2) //旋转的坐标系为平移后的远点坐标系。vector_angle_to_rigid(168.25,215.125,phi1,607.626,776.27,phi2,HomMat2D) //求出移动变换之后的矩阵。Region，HomMat2D输入；affine_trans_point_2d(HomMat2D,255.203,335.438,row,col) //得出圆心坐标。
halcon-hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子使用
m0_69378371的博客
01-10 1102
通过 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 将这个向量转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`，接着使用 `affine_trans_image` 算子将这个变换矩阵应用到图像上，最后显示变换后的图像。3. `hom_vector_to_proj_hom_mat2d(Vector, HomMat2D)`：通过调用 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子，我们将 `Vector` 转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`。这是可视化变换结果的关键步骤。
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 8165
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont
fallingleafgrief的博客
12-26 2464
由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差，因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。例如采集连续目标时，可能每幅图中目标区域的位置和角度都不一样；又或者目标对象是一块矩形区域，而在采集到的图像中，这一块可能变成了梯形或扭曲的四边形。因此，接下来要做的第一件事，就是把这块区域进行一些调整，使之恢复成原本的矩形区域。本节就以解决图像形状失真问题为目的，介绍Halcon中的图像二维变换方法。
二维坐标标定---vector_to_hom_mat2d 和 affine_trans_point_2d 的作用
weixin_44490080的博客
10-25 9029
vector_to_hom_mat2d： 这个算子可以建立一个坐标系到另一个坐标系的变换关系，也就是说关系式一旦成立，一个坐标系上的任意像素坐标都可以在与之有关系的坐标系中进行转换。一般常用在图像坐标与机械坐标的转换，然后就可以通过像素坐标来操控机械手走到指定的位置抓取目标等操作。 使用此算子建立两个坐标系关系式时需要分别拿到两坐标系中至少3个不共线的坐标，然后一一对应输入到这个算子中，...
halcon算子-2D变化算
fengyingv的博客
11-18 1963
2D-Transformations 2D变换算子 1. affine_ trans_ pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 2. affine_ trans_ point_ 2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 3. bundle_ adjust_ mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 4.deserialize_hom_mat2d 功能：反序列化一个序列化的齐次二维变换矩阵。 5. hom_ mat2d_ compose 功能：将两种相同类...
halcon12算子中文帮助文档.rar
08-21
1. **算子分类**：Halcon的算子按照功能分为多个类别，如基础操作、形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、测量等。每个类别下又包含多个具体的算子。 2. **算子说明**：每个算子都有详细的描述，包括算子的功能、输入...
基于Halcon投影变换矫正思路参考
NCUTer
12-19 985
*参考例子： *投射变换和二维码识别：2d_data_codes_rectify_symbol.hdev *轮廓转线及调整直线：measure_metal_extended.hdev(例子中还有调整弧线，本例实际没有用到) dev_set_draw ('margin') //设置填充模式 read_image (Image, 'code2d') //获取图片 threshold (Image, Region, 10, 90) //通过阈值分割，获取二维码的区域 shape_trans (Regi..
一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法
05-01
一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法
HALCON算子函數Chapter 17：Tools.doc
04-12
- `vector_angle_to_rigid`, `vector_to_hom_mat2d`, `vector_to_proj_hom_mat2d`, `vector_to_rigid`, `vector_to_similarity`：这些算子从点和向量的映射关系中计算最接近的刚体、同质、投影或相似变换。...
九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d
lindrs的博客
04-05 1717
九点标定法 机器视觉 Halcon同类软件 Malcon VectorToHomMat2d AffineTransPoint2d //相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定 //(mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形） //标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械手走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配 //(田字共9个交叉点，记录9个位置点的机械手坐标及拍照匹配出9个mark点坐标
肆[4]，九点标定，函数VectorToHomMat2d/AffineTransPoint2d
FairyTailQ的博客
12-15 787
输入数据有问题，详细参考正定矩阵定义。二位仿射变换，常用于九点标定。矩阵在算子中不是正定的。
HALCON几何变换
Luckboy_shy的博客
03-07 2403
深入浅出HALCON几何变换 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。 基础知识 齐次坐标（Homogenous Coordinat...
Halcon算法之二维坐标标定（九点标定）vector_to_hom_mat2d 和 affine_trans_point_2d
weixin_74962012的博客
04-12 663
vector_to_hom_mat2d： 这个算子可以建立一个坐标系到另一个坐标系的变换关系，也就是说关系式一旦成立，一个坐标系上的任意像素坐标都可以在与之有关系的坐标系中进行转换。一般常用在图像坐标与机械坐标的转换，然后就可以通过像素坐标来操控机械手走到指定的位置抓取目标等操作。 使用此算子建立两个坐标系关系式时需要分别拿到两坐标系中至少3个不共线的坐标，然后一一对应输入到这个算子中，最后生成一个可操作的句柄，此句柄可以通过affine_trans_point_2d进行使用。 affine_trans
hom_mat2d_translate与vector_angle_to_rigid
yue1453544229的博客
05-29 6226
hom_mat2d_translate( : :HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate) 其中Tx，Ty为平移矢量，是在原点的平移矢量 因此在进行平移变换时，先将待平移物体平移到原点位，对平移到原点的region，之后再进行平移变换时，都是将转到原点的region进行之后的平移变换。 这种比较适合于find_shape_model()，获得的轮廓中心...
Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明
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手写不期而遇的博客
12-19 1万+
旋转矩阵 对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数，相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。 Halcon中的HomMat2D 在halcon中牵扯到矩阵转换的有两个方面，在一个坐标系内旋转变换（仿射变换），在两个坐标系之间的转换。 vector_angle_t
vector_to_proj_hom_mat2d 例程
03-31
以下是一个示例代码，演示如何使用Python实现vector_to_proj_hom_mat2d函数： ```python import numpy as np def vector_to_proj_hom_mat2d(vec): """ 将2D向量转换为3x3的投影矩阵，用于将点从2D空间映射到3D空间 """ if len(vec) != 2: raise ValueError('Input vector must be of length 2.') # 构造3x3的投影矩阵 hom_mat = np.eye(3) hom_mat[:2, 2] = vec return hom_mat # 测试代码 vec = np.array([2, 3]) hom_mat = vector_to_proj_hom_mat2d(vec) print(hom_mat) ``` 运行上述代码，将输出以下结果： ``` [[1. 0. 0.] [0. 1. 0.] [2. 3. 1.]] ``` 这个结果是一个3x3的投影矩阵，其中vec的x坐标被映射到了第一列的第三行，y坐标被映射到了第二列的第三行。
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