vector_to_proj_hom_mat2d算子-------halcon

最新推荐文章于 2024-09-12 16:46:24 发布
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分类专栏： halcon学习笔记
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在这里插入代码片

vector_to_proj_hom_mat2d ([RowUL,RowUR,RowLR,RowLL] + 0.5, [ColUL,ColUR,ColLR,ColLL] + 0.5, [160,160,340,340] + 0.5, [250,550,550,250] + 0.5, 'normalized_dlt', [], [], [], [], [], [], HomMat2D, Covariance)
%%该算子主要是利用给定点的对应关系计算投影变换矩阵，从而实现对图像图像的映射变换。

*
鹏鹏娃
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一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法
05-01
一种基于控制点自动提取的图像畸变校正算法
hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子底层原理-齐次变换矩阵的坐标意义
m0_69378371的博客
01-10 871
例如，在2D齐次坐标中，点 `[x, y]` 用 `[x, y, 1]` 表示，而在3D齐次坐标中，点 `[x, y, z]` 用 `[x, y, z, 1]` 表示。总之，`hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子的实现涉及齐次坐标系和齐次变换矩阵的数学概念，它将输入的2D向量转换为一个用于平面上仿射变换的投影齐次变换矩阵。1. 首先，输入参数 `Vector` 是一个包含3个元素的向量，表示齐次坐标系下的2D向量 `[x, y, 1]`，其中 `[x, y]` 是平面上的坐标。
halcon：3D相机手眼标定（一）
最新发布
weixin_42362219的博客
09-12 363
针对3D相机而言，vector_to_hom_mat2d算子可以替换为vector_to_hom_mat3d，输入变为3D相机获取的XYZ值，以及机器人坐标的XYZ值。基于2D图像的像素坐标与机器人坐标（XY值），使用vector_to_hom_mat2d直接求解。vector_to_hom_mat3d算子，个人猜测，核心是创建协方差矩阵，使用SVD计算RT。从结果上看，结果是一致的。
HALCON几何变换
Luckboy_shy的博客
03-07 2451
深入浅出HALCON几何变换 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。 基础知识 齐次坐标（Homogenous Coordinat...
Halcon图像处理-投影变换
SSSS的博客
05-04 9394
当由一副倾斜拍摄的图片需要识别的时候，就需要将图片进行投影变换，如下图 在投影变换中，最重要的求出变换之前的角点坐标方法， 方法1：根据需要变换的区域 使用ctrl + 鼠标左键，查看原图像坐标。 常用也是最快的方式。 方法2：求出轮廓求交点的方式得出各个关键交点的坐标 方法3：如果可以的话将区域处理成矩形或者其它的带角点的形状，求出各个角点的坐标。 求角点的算子：points...
halcon-hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子使用
m0_69378371的博客
01-10 1317
通过 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 将这个向量转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`，接着使用 `affine_trans_image` 算子将这个变换矩阵应用到图像上，最后显示变换后的图像。3. `hom_vector_to_proj_hom_mat2d(Vector, HomMat2D)`：通过调用 `hom_vector_to_proj_hom_mat2d` 算子，我们将 `Vector` 转换为齐次变换矩阵 `HomMat2D`。这是可视化变换结果的关键步骤。
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 8773
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
proj07-01.rar_Energy minimization_proj07-01_退火模型
07-13
试验中使用模拟退火算法寻找一6-单元网络能量最小化的模型。模拟退火算法是模拟物理学上的退火技术。其优势在于有可能使系统从局部极小值跳出。
postgresql11-15和postgis30_11的rpm
03-13
PostgreSQL 11-15 和 PostGIS 3.0.11 是针对Linux CentOS服务器的重要组件，它们在数据库管理和地理空间数据处理方面扮演着关键角色。本文将深入探讨这两个组件的功能、安装过程以及如何在CentOS环境中进行配置。...
Proj.rar_arcengine _arcengine CSharp_proj_proj-4.4.7_鹰眼
09-20
5. **Proj-4.4.7**： Proj是一个开源的坐标转换库，支持多种投影方式和坐标系统之间的转换。在ArcEngine中，可能需要用到Proj库来处理不同地图投影的兼容问题，确保地图数据的准确显示。 6. **开发步骤**： 开发...
GDAL.zip_Douglas-Peucker_GDAL_canallrl_道格拉斯_道格拉斯 普克
09-24
例如，开发者可能先使用OGR进行数据格式转换，再利用GDAL执行道格拉斯-普克算法，最后通过PROJ进行坐标系统转换，以满足不同的项目需求。 总的来说，"GDAL.zip_Douglas-Peucker_GDAL_canallrl_道格拉斯_道格拉斯_...
cal_proj_final.zip_FDJ_stm32 压力_stm32-_温度 压力
09-23
在本项目"cal_proj_final.zip_FDJ_stm32 压力_stm32-_温度 压力"中，我们聚焦于STM32微控制器在压力和温度监测方面的应用。STM32是一款广泛使用的基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器，由意法半导体...
侧面矫正，仿射变换
zhouzongzong的博客
05-13 628
This example program shows how to rectify a part of an image using vector_to_proj_hom_mat2d. This is done by extracting the four corners of a soccer field from an oblique view of a stadium. The four corners define a quadrilateral, which is then mapped t.
Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明
手写不期而遇的博客
12-19 1万+
旋转矩阵 对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数，相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。 Halcon中的HomMat2D 在halcon中牵扯到矩阵转换的有两个方面，在一个坐标系内旋转变换（仿射变换），在两个坐标系之间的转换。 vector_angle_t
Halcon 第七章『图像的几何变换』◆第2节：投影变换
Halcon机器视觉
06-10 5256
投影变换也叫透射变换、投影映射。透射变换是将图像投影到一个新的视平面，是一种二维坐标到三维坐标的变换。 透射变换是仿射变换的延续，也可以说仿射变换是透射变换的一种特殊形式。其特殊性在于变换后图像的形状仍然维持原状。投影变换包括的情况很多，有可能变换前后图像的形状发生了很大的改变，如对边不再平行，或者发生了透视畸变，这时可以使用投影变换使其恢复原状。其步骤与仿射变换类似，首先计算投影变换矩阵，然后计算投影变换参数，最后将投影变换矩阵映射到对象上。 透射变换是三维空间上的变换，因此，
深入浅出HALCON几何变换
08-07 1980
https://www.51halcon.com/thread-1466-1-1.html 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提 ，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。基础知识 齐次...
halcon学习-二维码识别过程中对参数的选择以及对畸变的处理学习日志及遇到的问题
weixin_41082581的博客
07-25 3162
写在前面： 本日志内容参考资料如下： 1.set_data_code_2d_param参数的选择 https://blog.csdn.net/cherish_now_forever/article/details/72870598 2.提高解码能力的其他措施 https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10492110.html 十分感谢原博主，如有侵权，联系删除。 遇到的...
Halcon标定系列（1）：实现机械手手眼标定项目介绍、9点标定
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12-30 2万+
原创：姚小四 请关注公众号：手把手学习Halcon机器视觉 最近一段时间由于工作的忙碌，导致没有更新文章，在此非常抱歉默默支持小编的兄弟们！！下面，我将围绕机械手手眼标定和9点标定进行讲解，首先，机械手的标定分为两种，分别是手眼标定和9点标定，同时手眼标定中又分为固定相机标定和移动相机标定。 ***9点标定：相机拍照获取9点（其实3点就行，但是点越多就越精确）的像素坐标，同时机械手末端去分......
Halcon学习笔记02——透视形变的车牌识别
weixin_43710224的博客
07-19 2768
1程序流程 整体流程如下图所示： 首先通过RGB→HSV在颜色空间进行Blob分析提取车牌区域，提取区域如下图所示： 可以发现图片出现了透视变换，由于拍摄视角未正视车牌，因此矩形的车牌变成了斜四边形。因此需要对该区域进行透视变换，其核心算子如下： 获取变换矩阵： hom_vector_to_proj_hom_mat2d( : : Px, Py, Pw, Qx, Qy, Qw, Method : HomMat2D) 其中Px，Py分别为变换前图形的X，Y坐标数组 Qx，Qy分别为变换后的X，Y坐标数组，H
vector_to_proj_hom_mat2d 例程
03-31
以下是一个示例代码，演示如何使用Python实现vector_to_proj_hom_mat2d函数： ```python import numpy as np def vector_to_proj_hom_mat2d(vec): """ 将2D向量转换为3x3的投影矩阵，用于将点从2D空间映射到3D...
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