思岚科技机器人避障方案解读

 

避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。

迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技 激光雷达 传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。

当然，仅靠 激光雷达 传感器是无法达到我们理想中的效果，为此，思岚科技推出了充当机器人“小脑”的自主定位导航模块SLAMWARE，一个控制机器人运动的核心中枢。

对机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行动，而如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的最优路径显得更为困难。

思岚科技模块化自主定位导航SLAMWARE内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。同时，它也是思岚科技推出的服务机器人自主行走的全套解决方案之一。

相较于开源ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，我们还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自主移动。SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不需要预先录入地图，就可以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。

通常来说，服务机器人的工作环境都比较复杂，除了“眼睛”（激光雷达）与“小脑”的组合之外，还需要多传感器融合。

同时，SLAMWARE还支持多传感器融合，包括超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等，利用多种传感器信息融合，帮助机器人实现更智能的运动。

 

 

 

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