本文算是 Faster R-CNN, YOLO 算法的改进版吧,它将检测和分类融合到一起去了,对每个可能的检测框赋予一个类别的概率。
本文的速度到底有多快,也没说啊(网络论文第一版本没有说)
SSD: Single Shot MultiBox Detector 之再阅读
http://blog.csdn.net/cv_family_z/article/details/51907328 (第二版本实验详细些,980的速度也说)
我们将整个特征层分为 4*4 , 8*8 个网格,对每个网格位置,计算可能类别可能尺寸的概率,prior。
三个类别的检测效果
PASCAL VOC2012 test detection results