里边主要讲了大概过程，详细过程请看NIOS点亮LED博客
这里主要记录多位PIO怎么控制
1、建立quartus工程，LED8
2、打开Qsys。选择如下，在NIOS控制LED博客中详细记录了这几个怎么选择
3、PIO做如下选择，位宽8.使能单个的位控制，这样可以分别控制每个LED
注意：Bidir和inout有个明显区别。使用Bidir有一个端口。使用inou有两个端口
所以如果信号外接到FPGA引脚一定要选Bidir型，如果内部使用可以inout
之后连线，generate。连线如下
4、建立quartus顶层文件
module LED8
(
CLK_50M,
RST_N,
LEDOUT
);
input CLK_50M;
input RST_N;
inout LEDOUT;
reg [7:0] LEDOUT;
myqsys u0 (
.clk_clk (CLK_50M), // clk.clk
.reset_reset_n (RST_N), // reset.reset_n
.pio_led_external_connection_export (LEDOUT) // pio_led_external_connection.export
);
endmodule
endmodule
将刚刚生成的qsys文件加入工程，编译
5、分配管脚，编译，jtag下载到FPGA
6、打开elipse，新建工程
7、将hello。c更改如下。并且build工程，中间报了一次错address 0x644c of led8.elf section `.rwdata' is not within region `RAM' led8。把qsys中ram从4096改成8192并没有用。改成从hello world small生成模板就好了，不知道怎么回事
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
int main(void) {
alt_u8 led = 0;
alt_u32 i;
while(1)
{
led = 0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);//点亮LED灯
i = 0;
while(i<5000000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
}
led = 1;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);//熄灭LED灯
i = 0;
while(i<5000000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
} }
return 0;
}
8、运行原来一个灯的程序，控制不了了，没用。因为没有定义方向为输出，默认方向输入。这个在qsys对应文件中能看到。
9、原因是由于我们目前设置端口是双向的，打开此文件看这个语句，定义方向，看里边定义方向函数，所以main函数两边加入
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE,0xf'f);，这个语句定义了8位方向都是输出。
10.下载程序，发现只有一个灯闪烁，这个语句只能让一个灯闪烁。IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
改正如下，8个灯全闪烁
11、如何查找寄存器，后续怎么看呢，去英特尔官网搜索embedded peripheral IP user guide，下载。这里有关于PIO所有描述
12、输入中断，KEY。通过此了解每位单独控制，设置方向等。
手册说的这些，对应下图的函数
IRQ_MASK：中断屏蔽寄存器，这么多PIO，有很多位，并不是每位都需要中断
13、开始加入4个key，保留4LED，更改PIO如下
产生中断要链接到系统，中断优先级可以自己定义
14、quartus文件修改如下，都使用inout是为了熟悉寄存器，之后定义管脚，全编，通过jtag下载
module LED8
(
CLK_50M,
RST_N,
LEDOUT,
KEY
);
input CLK_50M;
input RST_N;
inout LEDOUT;
reg [3:0] LEDOUT;
inout [3:0] KEY ;
myqsys u0 (
.clk_clk (CLK_50M),
.reset_reset_n (RST_N),
.pio_led_external_connection_export ({KEY,LEDOUT})
);
endmodule
15、进入elipise。首先设置寄存器方向 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE,0x0f) 这样高四位输入，低四位输出
暂时不用中断，使用查询方式。IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0); //0关闭中断，其实默认关闭中断，不写也可以。
通过下面这段程序来进行按键是否按下判断，这是最低位按键判断
data_pre=data; //上一次值
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE); //当前值
data=data>>4; //去掉LED，只要KEY值
if(data!=data_pre)
{
if(data==0x01)
{
led_en=1;
}
}
16、加入按键1按下闪灯，按键2按下停止闪灯，程序如下
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
int main(void) {
alt_u8 led = 0;
alt_u32 i;
alt_u8 data,data_pre;
alt_u8 led_en;
data=0; //上电默认是0,根据自己电路图实际写入这个值
led_en=0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE,0x0f); //高四位输入，低四位输出
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0); //0：关闭所有bit中断
while(1)
{
data_pre=data; //上一次值
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE); //当前值
data=data>>4; //去掉LED，只要KEY值
if(data!=data_pre)
{
if(data==0x01)
{
led_en=1;
}
}
if(led_en==1)
{
led = 0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led); //点亮LED灯
i = 0;
while(i<500000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
data_pre=data; //上一次值
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE); //当前值
data=data>>4; //去掉LED，只要KEY值
if(data!=data_pre)
{
if(data==0x02)
{
led_en=0;
}
}
}
led = 0x0f;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led); //熄灭LED灯
i = 0;
while(i<500000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
data_pre=data; //上一次值
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE); //当前值
data=data>>4; //去掉LED，只要KEY值
if(data!=data_pre)
{
if(data==0x02)
{
led_en=0;
}
}
}
}
}
return 0;
}
17、寄存器本身变给出了边沿捕获功能，所以程序可以简化。使用边沿检测寄存器，代替刚才程序实现的功能
此处需要注意：边沿捕获寄存器清零需要给值1
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE); //读边沿捕获寄存器
data=data>>4;
if(data&0x01) //捕获到KEY1有上升沿
{
led_en=1;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0); //清零边沿捕获寄存器捕获位
}
18、整个程序更改如下，实现了一样的功能
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
int main(void) {
alt_u8 led = 0;
alt_u32 i;
alt_u8 data;
alt_u8 led_en;
data=0; //上电默认是0,根据自己电路图实际写入这个值
led_en=0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE,0x0f); //高四位输入，低四位输出
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0); //0：关闭所有bit中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0); //上电清零边沿捕获寄存器捕获位
while(1)
{
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE); //读边沿捕获寄存器
data=data>>4;
if(data&0x01) //捕获到KEY1有上升沿
{
led_en=1;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0); //清零边沿捕获寄存器捕获位
}
if(led_en==1)
{
led = 0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led); //点亮LED灯
i = 0;
while(i<500000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);
data=data>>4;
if(data&0x02)
{
led_en=0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0);
}
}
led = 0x0f;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led); //熄灭LED灯
i = 0;
while(i<500000) //延时功能，非精确延时，数值太小将无法看到灯的闪烁效果
{
i++;
data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);
data=data>>4;
if(data&0x02)
{
led_en=0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0xf0);
}
}
}
}
return 0;
}
19、单独操作某个LED，如下操作对最低位的LED操作。此两条命令是单独的对一位的操作
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(PIO_LED_BASE, 0x01);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(PIO_LED_BASE, 0x01);
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