【STM32】使用定时器实时修改PWM脉宽频率的问题

在调试时，发现当实时修改频率脉宽的时候，经常会出现频率不输出的情况。

旧代码：
直接使用了初始化函数重新对TIMER进行了初始化

#define Pulse_Prescale  ((60000/Parameter.Pulse_Freq)-1)
#define Pulse_Duty      ((Parameter.Pulse_Freq*Parameter.Pulse_Width)*12/100)


//初始化：
	TIM1_PWM_Init(1200-1,Pulse_Prescale);
	TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse_Duty);
//重新设置
if(重新设置)
{
	TIM1_PWM_Init(1200-1,Pulse_Prescale);
	TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse_Duty);
}

故障现象：
在重新设置频率和脉宽之后，偶尔能够修改成功，大部分时候会变成恒高或者恒低输出。

分析可能原因：
在设置过程中，可能计数器的值已经超过了后面设置的比较值，且预分频很慢的情况下，会导致一直在累加。

由于本程序不需要快速设置，并且设置的频率都在1秒内，所以修正了重新设置的程序，不再采用初始化的代码，而是直接更新prescale和duty的值。

if(重新设置)
         {
             
             TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
             delay_ms(1500);      //延时等待上一次输出完毕       
             TIM_PrescalerConfig(TIM1,Pulse_Prescale,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
             TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse_Duty);             
             TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
         }

修改后，能够正确输出新设置的PWM脉冲，频率和脉宽都正常。