人形机器人视觉处理——垃圾分类

最新推荐文章于 2025-03-28 17:30:39 发布

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文章标签：自然语言处理机器学习人工智能计算机视觉

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本文链接：https://blog.csdn.net/cwd_lo/article/details/106376365

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该博客介绍了如何通过HSV颜色识别技术使机器人实现垃圾分类功能。机器人在不同状态下识别垃圾并寻找垃圾桶，完成捡拾和丢弃过程。此外，文中还提到了函数在程序设计中的应用，增加了程序的可读性和整洁度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上期我们利用到机器人的RGB颜色识别让机器人可以实现定位抓取物体的功能。这期我们来介绍另一个识别机制HSV识别，并通过这个识别机制让机器人实现垃圾分类的功能。
预期效果：
利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶，机器人在不同的状态下检测是否有垃圾，捡完垃圾后，转动头部寻找垃圾桶，如果前方没有找到垃圾桶就执行转身，寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。

在这里插入图片描述

预期效果
一、道具准备
用3个颜色不同的纸团代替不同的垃圾，用蓝色纸团来代替可回收物，绿色纸团来代替厨余垃圾，用红色纸团来代替有害垃圾。在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

用纸团代替不同类别垃圾
蓝色桶来代替可回收收集容器，绿色桶来代替厨余垃圾收集容器，红色桶来代替有害垃圾收集容器。在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

用桶代替收集容器
二、程序编辑
1、识别“垃圾”
1）确定颜色顺序，案例中以红、蓝、绿三个顺序依次拾取

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