人形机器人视觉处理——颜色避障

最新推荐文章于 2025-02-12 12:08:26 发布

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文章标签：机器学习自然语言处理计算机视觉

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上期我们通过HSV的识别机制让机器人实现了垃圾分类的功能，让机器人更具备人性的特点。这期我们将深化软件中函数与赋值的使用。让机器人在碰到不同颜色时能够做出不同的反应，以达到躲避障碍物的功能。
预期效果：使用两种不同颜色，结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。

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效果展示
一、道具制作
制作6个高52厘米，直径为7.5的圆柱体障碍物，红色障碍物4个，蓝色障碍物2个。
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避障道具
为了防止在颜色避障过程中受到其他颜色的干扰，在场地边搭建高为59厘米的围栏
在这里插入图片描述

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颜色避障场地
二、程序设计

1、红色障碍识别

机器人在不转头的状态下识别到在红色的占比率小于170时：

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