人形机器人视觉处理——颜色避障

最新推荐文章于 2023-11-21 09:20:48 发布
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文章标签： 机器学习 自然语言处理 计算机视觉
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上期我们通过HSV的识别机制让机器人实现了垃圾分类的功能，让机器人更具备人性的特点。这期我们将深化软件中函数与赋值的使用。让机器人在碰到不同颜色时能够做出不同的反应，以达到躲避障碍物的功能。
预期效果：使用两种不同颜色，结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。


在这里插入图片描述
效果展示

一、道具制作
制作6个高52厘米，直径为7.5的圆柱体障碍物，红色障碍物4个，蓝色障碍物2个。

在这里插入图片描述
避障道具

为了防止在颜色避障过程中受到其他颜色的干扰，在场地边搭建高为59厘米的围栏

在这里插入图片描述
颜色避障场地

二、程序设计

1、红色障碍识别

机器人在不转头的状态下识别到在红色的占比率小于170时：


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