人形机器人视觉处理——走迷宫

上期我们熟悉了软件中函数的用法，并实现通过颜色识别来躲避障碍物，这期我们增加一个颜色，在一个迷宫的环境中，让机器人通过不同颜色的识别来走出迷宫。
预期效果：
机器人可以从左边、中间、右边三个方向前进，保证目标物在视觉画面里处于居中位置。使用蓝（左）、红（中）、黄（右）三个颜色为机器人的视觉识别进行定位。
1）当机器人看到红色，蓝色和黄色在视觉画面中占比相同，就说明机器人处于中间的位置。
2）当蓝色占比过多，说明机器人位置偏左。
3）当黄色占比过多，说明机器人当前位置偏右。
通过这三个颜色判断当前所处的位置。
当红色的占比率到达一定的数值后，机器人就需要进行转弯，此时就需要增加一个颜色，案例里增加了绿色，当机器人观察到绿色后就沿着绿色的方向前进，实现转弯。

一、道具制作

1、场地制作

设置高度为60cm的白色围墙，在围墙上有贴绿色、蓝色、红色、黄色的贴纸，通过对于不同颜色的识别判断，让机器人执行对应的命令。

（场地图及场地尺寸）
二、