人形机器人开发——打保龄球

人形机器人运动会系列今天继续。这期是机器人打保龄球。难点在于：抓球和打球的动作设计。知识点：利用视觉识别目标物的占比率。

1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点，设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状，让机器人把球抓的更紧。

2.程序设计如案例中，保龄球瓶有多种颜色，要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时，则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比，以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央，这样能够更大概率的击中目标。

预期效果：

一、道具制作

1、保龄球的制作

保龄球的直径为7cm，球上需要开两个口方便机器人的抓取。

2、保龄球瓶的制作

瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。

3、保龄球架的制作

通过激光切割制作放置保龄球的架子