kinectV1相机标定中的问题

1.报错：does not match name narrow_stereo in filehome/cwq/.ros/camera_info/rgb_A00365A11688042A.yaml

更改得到标定后的文件：

image_width: 640
image_height: 480
camera_name: rgb_A00365A11688042A
camera_matrix:
  rows: 3
  cols: 3
  data: [ 532.38691,    0.     ,  300.17259,
            0.     ,  532.98285,  257.18138,
            0.     ,    0.     ,    1.     ]
camera_model: plumb_bob
distortion_coefficients:
  rows: 1
  cols: 5
  data: [0.145682, -0.265080, 0.000678, 0.003219, 0.000000]
rectification_matrix:
  rows: 3
  cols: 3
  data: [ 1.,  0.,  0.,
          0.,  1.,  0.,
          0.,  0.,  1.]
projection_matrix:
  rows: 3
  cols: 4
  data: [ 542.28912,    0.     ,  301.44972,    0.     ,
            0.     ,  544.45929,  257.53302,    0.     ,
            0.     ,    0.     ,    1.     ,    0.     ]

2.

[ WARN] [1666959605.428286065]: Camera calibration file /home/cwq/.ros/camera_info/depth_A00365A11688042A.yaml not found.
[ WARN] [1666959605.428364285]: Using default parameters for IR camera calibration.

标定IR相机：

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/camera/ir/image_raw camera:=/camera/ir