笔记 EtherCAT从站设备描述文件xml

EtherCAT从站设备描述文件xml

具体是个什么文件？
如何编写这个描述文件？

简单介绍

1 介绍XML

   从站设备描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 从站设备的配置文件，文件为 XML 格式。 XML 文件编写好后，通过主站程序或其它烧写工具下载到从站设备的 EEPROM 中。ESC上电时，通过 I2C总线读取EEPROM，配置芯片内部的寄存器。

   从站设备描述文件的主要功能是描述 EtherCAT 从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容： EtherCAT 从站制造商信息和 therCAT 从站描述信息。

第一部分：描述制造商信息，主要包括制造商名称和制造商ID两部分。
第二部分：从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置，从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。数据通讯的相关变量。

用列子来说明

由XML Noteped来直观化

在EEPROM中存储从站信息。 当从设备一上电会从这里读取设备信息，对设备内部的寄存器进行配置，而且主站通过扫描来确定从设备的信息进行一系列的处理工作。

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