笔记 EtherCAT 环网学习

1.EtherCAT工作原理

主站发送以太网帧给各从站 ,从站从数据帧中抽取数据或将数据插入数据帧 ,然后将该数据帧传输到下一个 EtherCAT从站. 最后一个 EtherCAT 从站发回经过完全处理的报文 ,并由第 1个从站 作为响应报文发送给主站

相当于单行火车从武汉站去深圳北站，中途有着什么湖南，广州的站口，进行数据交换，如何携带着信息从深圳北站有坐一趟车回来，统计最后收集到的信息。RX接收 TX发送

主站使用标准的以太网接口卡或具有以太网接口的嵌入式工业控制计算机，EtherCAT从站使用专用的从站控制芯片 ESC。ESC采取接收转发机制，以太网帧可以双向通行，但只有以太网帧由下行电报方向进入时，相应的报文才能得到处理，如果指定转发的网口未连接 , ESC自动将以太网帧沿原入口径返回。 EtherCAT数据帧使 用以太 网 V2 格 式 的 MAC帧 ,以太类型为 0x88A4. 图 2为 EtherCAT数据链路层帧结构，一个 EtherCAT以太网数据帧包 含一个或多个 EtherCAT子报文 ,每个子报文寻址 独立的设备或存储区域.

1.1数据帧的结构

就是如何判断我的数据是该我从站接受的，还是无用的，不可能是所有数据都接收，所以有一个数据帧结构，类似代号，我叫你，你知道我在叫你这样。

EtherCAT数据帧使 用以太 网 V2 格 式 的 MAC帧 ,以太类型为 0x88A4. 图 2为 EtherCAT数据链路层帧结构，一个 EtherCAT以太网数据帧包 含一个或多个 EtherCAT子报文 ,每个子报文寻址