行星排传动原理分析

定义齿圈与太阳轮齿数比:$\alpha =z_2/z_1=r_2/r_1$
则$$r_2=k{r}_1{r}_3=(r_1+r_2)/2=\frac{1+\alpha }{2}{r}_1$$

作用于太阳轮1的力矩$M_1=F_1{r}_1$
作用于齿圈2的力矩$M_2=F_2{r}_2=\alpha F_1{r}_1$
作用于行星架3的力矩$M_3=F_3{r}_3=-(1+\alpha )F_1{r}_1$
受力分析：
$$\begin{gathered} F_1=F_2 \\ {F}_3=-2F_1 \end{gathered}$$
根据能量守恒定律，三个元件的输入输出功率代数和应为0，即
$$M_1{\omega }_1+M_2{\omega }_2+M_3{\omega }_3=0$$
整理得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特征方程式：
$${\omega }_1+\alpha {\omega }_2-(1+\alpha ){\omega }_3=0$$
替换为转速：
$$n_1+\alpha n_2-(1+\alpha )n_3=0$$

总结
单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈、行星架三组件中任选两个作为主动件和从动件，固定另一元件，都可实现定传动比的功率输出。