【STM32入门】2.2光线传感器控制蜂鸣器

1.接线

按图接线,正确的接好之后,光纤传感器应当是弱光亮“PWR-LED",强光的时候”PWR-LED"和“DO-LED"两个灯都亮,如果不是这样的有两个方法调整或测试:

1.调整旋钮,可以调节光敏传感器的光敏电阻阈值

2.用手机的电筒照一下光敏电阻,看看是不是你当时的环境光实在太弱,不足以触发传感器。

2.写硬件的驱动文件

2.1蜂鸣器驱动

首先复制上次的工程文件,然后右键”Hardware"文件夹,新建两个文件:“Buzzer.c","Buzzer.h"

2.1.1Buzzer.c

首先要包含STM32的头文件

#include "stm32f10x.h" 

然后定义蜂鸣器的初始化函数如下,因为蜂鸣器是接在GPIOB12管脚,所以这里的时钟使能和GPIO结构体定义都是GPIOB

void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

然后分别定义蜂鸣器的开启、关闭

void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

 

整个蜂鸣器驱动的c文件写完了,整体代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}

}

 2.1.2Buzzer.h

 写完C文件之后,在h文件中要把编写的函数名放进去声明一下,跟前面的例子是一样的。

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);

#endif

 这里需要注意的是,#endif下方一定要留个空行,不然keil会报错。显示的就是#endif下方没有空行

2.2传感器驱动

跟2.1节中一样,在"Hardware"文件夹下新建两个文件:

2.2.1Lightsensor.c 

第一步仍然是包含STM32的头文件

#include "stm32f10x.h" 

 紧接着定义两个函数,第一个是传感器的初始化函数,第二个是传感器引脚电平的读取函数。初始化函数其实就是GPIO的初始化,涉及时钟使能和GPIO结构体的配置,这个已经讲烂了。读取函数是使用的GPIO_ReadInputDataBit()函数,具体的函数简介可以到GPIO.h这个里面详细的看。(其实也不用看,用两次就记得了)

void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

2.2.2Lightsensor.h

同样的在写完c文件之后,里面定义的函数要在h文件中声明

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H

void LightSensor_Init(void);

uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

 3.主函数

在写完两个硬件的驱动后,可以编写主函数实现光纤传感器控制蜂鸣器开关的功能了,具体是:光线暗蜂鸣器响,光线亮蜂鸣器不响。

主函数中显示初始化了这两个硬件,然后使用死循环,逻辑判断传感器的引脚电平为高,说明没有强光照射,那么开启蜂鸣器;反之,关闭蜂鸣器。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"



int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init();
	
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get()==1)
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}

 

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下面是一个基于STM32F103C8T6微控制器和红外传感器控制蜂鸣器的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 #define IR_SENSOR_PORT GPIOA #define BUZZER_PIN GPIO_Pin_1 #define BUZZER_PORT GPIOA void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 设置红外传感器引脚为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式 GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式 GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { // 检测红外传感器状态 if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == Bit_SET) { // 红外传感器检测到物体,开启蜂鸣器 GPIO_SetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); } else { // 红外传感器未检测到物体,关闭蜂鸣器 GPIO_ResetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); } } } ``` 这段代码中,我们使用了STM32的GPIO库来配置红外传感器引脚为输入模式,并设置上拉输入模式。然后,我们将蜂鸣器引脚配置为输出模式,并使用推挽输出模式控制蜂鸣器的开关状态。在主循环中,我们通过读取红外传感器引脚的状态来判断是否检测到物体,从而控制蜂鸣器的开关状态。 请注意,这只是一个简单的示例代码,具体的硬件连接和其他配置可能需要根据你的实际应用进行调整。

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