【STM32入门】4.2对射红外传感器计次

1.接线方式

主要是编写传感器的驱动、配合OLED，每遮挡对射红外传感器，OLED屏幕的计数就加一。

2.驱动编写 

首先新建.c文件和.h文件，命名为CountSensor

国际惯例，.c文件内要包含stm32.h头文件，然后编写 CountSensor_Init()函数，即传感器计数函数。一步一步来，首先函数体内部要首先使能时钟，没有时钟不工作。总体的函数内部需要配置的东西有：

1.配置RCC时钟；

2.配置GPIO，端口配置为输入模式；

3.配置AFIO，选择GPIO链接到EXTI；

4.配置EXTI，选择边沿触发方式和触发的响应方式；

5.配置NVIC，配置中断优先级。

2.1时钟使能

void CountSensor_Init(void)
//第一步配置RCC，没有时钟不行；第二部配置GPIO，配置端口为输入模式；第三步配置AFIO，选择我们的GPIO链接到EXTI
	//第四步配置EXTI，选择边沿的触发方式，和触发的响应方式。第五步，配置NVIC，配置中断优先级。
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟，因为传感器引脚接在了GPIOB
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//AFIO时钟开启

2.2定义GPIO参数 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//EXTI输入，推荐配置是浮空，上拉或下拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz ;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

首先定义GPIO参数结构体，GPIO_Mode选择上拉输入；使能第14号管脚，因为传感器的信号端接的是GPIOB_14；速度万年50MHz，最后调用GPIO_Init(GPIOB,&结构体名称）初始化GPIO14.

2.3配置AFIO，选择GPIO引脚

AFIO外设没有专门分配的库函数，它的库函数跟GPIO在同一个文件中，在GPIO.h中的第350行开始。使用函数：GPIO_EXTILineConfig()函数，选择指定的GPIO引脚链接EXTI，如果不知道这个函数怎么用，右键然后看它的定义，如下图所示：

函数上面的注释中@brief是函数功能简介，这里说的很清楚，本函数是选择GPIO管脚链接到EXTI 。函数的第一个参数是GPIO源，就是GPIO哪个片区，是GPIOA还是GPIOB；第二个参数是具体的管脚号。我们这个例子是用GPIOB_14，所以函数的调用形式为：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

2.4.配置EXTI

首先要用结构体定义EXTI参数，具体包括EXTI_Line,配置中断线；EXTI_LineCmd,开启或关闭中断；EXTI_Mode,选择中断模式；EXTI_Trigger,触发方式选择。总体就是这么几个地方要配置，最后调用EXTI_Init()函数，初始化EXTI。总体代码如下：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//配置中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//开启或关闭中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//定义中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//触发中断方式，是下降沿还是上升沿
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

2.5.配置NVIC 

回顾上一篇讲的内容，NVIC的作用是管理中断，更具体地是管理中断的优先级。

首先要配置优先级分组，优先级分组有6种方式，这里选择第二种。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先集分组定义

接下来使用结构体定义NVIC的参数，包括 NVIC_IRQChannel：指定NVIC通道；NVIC_IRQChannelCmd使能或关闭；NVIC_IRQChannelPreemptionPriority抢占优先级；NVIC_IRQChannelSubPriority响应优先级。最后调用NVIC_Init函数初始化NVIC。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定NVIC的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 3.定义读数函数

函数的返回值是变量CountSensor_Count

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;

}

4.定义中断函数

EXTI_GerITStatus()函数的返回值是SET或者RESET，如果是SET代表管脚14触发，因此CountSensor+1

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数的名字
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

5.主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	OLED_ShowString(1,1, "Count:");

	
	
	while(1)
	{
			OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
		
	}
}