K210与STM32单片机进行通信(数据包形式）

目录

1.K210如何打包发送HEX数据包

2.STM32如何发送特定格式数据包

3.STM32如何接收特定格式数据包

4.K210如何接收特定格式数据包

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1.K210如何打包发送HEX数据包

1.1导入需要的库

from fpioa_manager import fm #用于映射IO口
from machine import UART   #用于串口配置 
from machine import Timer #用于产生定时器中断 用于读取是否接收到数据包 

1.2串口初始化及定义发送的数据格式

fm.register(17, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(21, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

#8位数据位，无校验位，1位停止位 波特率115200 另外一个单片机的配置需要相同
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096)

class K210_transmit():
    head   = 0xAA
    x      = 256
    y      = 312
    end    = 0xAF

K210 = K210_transmit()

#单片机一般都是一个字节一个字节读取串口数据，所以我们要把数据一个字节一个字节的进行发送
#我们通常使用K210都是发送坐标数据给其它单片机，但是坐标范围明显超过了一个字节大小(255)，所以把
#x,y坐标拆分成高8位和低8位发送，确保数据不会因为超出范围产生错误

def K210_data():
    data=bytearray([K210.head,
                K210.x>>8,K210.x,
                K210.y>>8,K210.y,
                K210.end])
    return data

1.3发送数据包

 uart_A.write(K210_data())

2.STM32如何发送特定格式数据包

STM32单片机的串口初始化我这里就不过多介绍了，相信大家学到了K210单片机，STM32自然是没有问题的，我们只需要将其配置为115200，8位数据位，无校验位，1位停止位即可。

void USART1_init(int botelv)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	
	//发送引脚 PA9 TX
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出   复用推挽输出可以输出高低电平  复用开漏不接上拉电阻只能输出低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;//管脚1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//频率
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	
	//接收引脚 PA10 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;//上拉输入  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;//管脚1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//频率
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=botelv;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不支持硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送模式 和 接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//没有奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1个停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//一帧8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART串口

}

void USART1_SendByte(uint8_t Data)//发送一个字节
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待TDR空
	USART_SendData(USART1,Data);//发送一个字节
}

通过上面这些配置，可以通过void USART1_SendByte(uint8_t Data)函数发送一个字节，所以发送一个HEX数据包就非常简单了！

USART1_SendByte(0xAA);//发送包头
USART1_SendByte(Data);//发送数据
USART1_SendByte(0xAF);//发送包尾

3.STM32如何接收特定格式数据包

首先就是对串口的配置，如上面的配置一样，可知我们已经开启了串口的接收中断，所以我们在串口接收中断函数中判断数据包是否符合要求即可。这里我们只接收4个字节

uint8_t Rx_DataPack[8]={0,0,0,0};
uint8_t Tx_DataPack[4]={0,0,0,0};
uint8_t Rx_flag=0;

void  USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t Rx_StateFlag=0;
	static uint8_t Rx_Datapx=0;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		if(Rx_StateFlag==0)
		{
			if(RxData==0xAA)//包头
			{
				Rx_Datapx=0;//数组指针清零
				Rx_StateFlag=1;//接收标志位置一开始接收有用数据
			}
		}
		else if(Rx_StateFlag==1)
			{
				Rx_DataPack[Rx_Datapx]=RxData;
				Rx_Datapx++;
			
				if(Rx_Datapx >= 8)//接收到个指定个数的数据
				{
					Rx_StateFlag=2;//接收标志位置2判断下一个数据是不是包尾
				}
			}
		else if(Rx_StateFlag==2)
			{
				if(RxData==0xAF)
				{	
					Rx_StateFlag=0;//是包尾结束
					Rx_flag=1;
				}
			}
				USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		}
}

4.K210如何接收特定格式数据包

Rx_StateFlag=0  #接收数据包状态标准位
Rx_index=0      #接收数据数组索引下标
Rdata_array=bytearray([0,0,0,0])#接收数据数组
Rx_OK_flag=0 #接收完成标志位 0没有接收成功 1接收成功


def fun(void):
    global Rx_StateFlag
    global Rx_index
    global Rdata_array
    global Rx_OK_flag
    R_data = uart_A.readchar()
    if R_data>0:
        if Rx_StateFlag==0:
            if R_data==170: #0xAA
                Rx_StateFlag=1
                Rx_index=0
        elif Rx_StateFlag==1:
            Rdata_array[Rx_index]=R_data
            Rx_index=Rx_index+1
            if Rx_index>=4:
                Rx_StateFlag=2
        elif  Rx_StateFlag==2:
            if R_data==175:
                Rx_StateFlag=0
                Rx_OK_flag=1
            else :
                Rx_StateFlag=0
                Rx_OK_flag=0
#初始化定时器0，周期5ms
tim=Timer(Timer.TIMER0,Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PERIODIC,period=1,unit=Timer.UNIT_MS,callback=fun)

这里使用软件定时器的回调函数模拟串口接收中断函数，具体判断数据包是否符合要求的方法与STM32单片机类似。

总结：不难，多用CH340转接口连接到电脑上打开串口助手调试，控制变量法先确保数据是按正常格式发送出去了，再去调试接收函数，不要接收和发送一起调试！！！！！