K210与STM32通信(串口通信)

在使用K210时，我们经常会配合着单片机一起使用，我也不例外。下面是我在进行K210与STM32进行通信时的一些代码和心得，希望能帮到有需要的朋友。

一、K210向单片机发送单个数据

单个字符之间的通信是比较容易的，这里我以正点原子的RCT6进行演示。

1、K210方面的代码(假设向单片机发送字符‘a’)

#串口
fm.register(USART1_TX,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)
fm.register(USART1_RX,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)
UART_A=UART(UART.UART1,115200,8,None,1,timeout=1000,read_buf_len=4096)

UART_A.write('a')

2、单片机方面串口中断中的代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		Res=USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,Res);
	}
}

发送单个数据时也可以向发送多个数据一样对数据先进行简单的打包，然后再发送。

二、K210向单片机发送多个数据

多个字符之间进行通信时，除了需要双方的波特率，字长等设置的相同外，还需要对数据进行打包处理，然后再发送。(下面以正点原子官方的数据传输格式为例，即发送的数据以\r\n结尾)

1、K210方面的代码(假设向单片机发送字符一个原点的中心坐标（cx,cy）)

def sending_data(data0):
    global UART_A
    data = ustruct.pack("<bbbb",      
       cx,
       cy,
       0x0D,
       0x0A
       )        #0x0D,0x0A为结尾符\r\n
    UART_A.write(data)   # 必须要传入一个字节数组

2、单片机方面串口中断中的代码

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
}