rm校内赛总结

其实已经比完赛三天了。axuan一直拖啊拖，拖到了现在，才写总结，代码那边也没更新。前两周专心搞比赛，拖欠了太多任务，一直补任务，补课内，搞到现在算是略微松了口气。（高数废物axuan还没补完高数

总结分三个方面吧，一个是记个流水账，一个是关于个人心态的反思，一个关于个人能力的反思吧。

在此之前先讲讲校内赛规则：就是每个组设计一台小车，要求小车能够视觉巡线入场（后来改成视觉巡线入场有优势），入场后用键盘对小车进行远程控制，将场上的小球推入对应的球门，每场比赛场上有三个球，规定时间内先推进两个球的获胜。然后场上有上下坡以及障碍物。大概就是这样。

这两周我对于小车制作的任务安排（流水账）

我们五组是我召集的人，所以我就当了组长。说实话，以前打代码一直是单枪匹马，其实我并不太知道怎么当组长。

加上组内几乎全是学长学姐，我起初并不是很敢直接分配任务给组员们。就一直是商量的语气。

后来发现作为组长的话，态度还是得强硬一点。（这还得谢谢文涛学长提醒

得把每一项任务安排的具体内容和完成期限都告诉他们，并要求他们按时按质完成。还好我们组的人几乎都十分靠谱，尤其是机械组的学长学姐们，小车构架真的精致。

我们组是开始比赛三天后第一次集会商量小车构架，那时候确定了使用舵机转向，后轮驱动，并商量了使用舵机控制抓球装置的开与关。

商量好了之后我便开始采购小车制作材料。（当时已经有小组把车都搭出来了....

也没有安排任务给上位机&