amcl粒子衰退_现在怎么办? 克服衰退的软件开发人员指南

amcl粒子衰退

并非是厄运论者,但失业申请量正在上升,而这些只是官方数字,当它们刚出现时已经有几周了。 据估计, 实际失业率约为13% ,是自大萧条以来的最高水平。 简而言之,我们正处于衰退之中。

这次的衰退并不是金融部门放松管制导致的,它使消费者存款可以投资于高风险,可疑的投资,例如2008年1987年的金融危机。 相反,它是由病毒引起的。 显然,经济衰退是经济活动的重大收缩。 好吧,你坐在家里。 你不出去 你买的不多。 其他所有人也一样,那就是衰退。 我们合而为一。 我们不必等待数据。

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如果您还年轻,那么您可能成年后可能从未真正经历过经济衰退。 如果您不到40岁,您可能会认为2008年的经济衰退是“大萧条”,而且对科技行业而言还不算太大。 如果您还有更多的灰色,那么您会记得2000年的经济衰退,也许还记得1990年代初。 这些对技术不利。

经济衰退是什么样的?

如果您开始职业生涯或经营企业,2008年的低迷是很糟糕的,但是如果您有一份工作,那您就只能坚持下去。 如果您正在寻找工作并且有经验,那么搜索将花费更长的时间,并且您可能不得不采取一些不理想的方法。

2000年的衰退更加严重。 我还很年轻,只有足够的经验可以避免遇到最糟糕的情况。 但是,我面试了一切。 最后,我签了一系列合同(主要是短期合同)并致力于我的开源项目,同时尝试进行一些咨询工作。

2000年的经济衰退(又名“点炸弹”)是我成年后的“坏人”。 这是由于亚洲的金融危机和大量的投资回撤造成的,当时人们意识到没有人真正愿意通过网站购买杂货,而每个人都可以去杂货店的时候才把它们运送出去(坚持,我正在更新我的Instacart订单)。 我们甚至有一个讽刺的网站,上面有一个吸引人的地方,可以观看大屠杀- 就像Fast Company一样,但带有不同的F字 。 它是如此卑鄙(读:好),以至于它被从Internet Archive中排除

在2000年的经济衰退中,我们仍然拥有“用户组”,而不是聚会。 我曾是Java用户小组的总裁。 我们曾经做过“有工作”和“需要工作”,人们会举手。 一天之后,几乎整个房间都举起了手,我停止了“需要工作”的练习。 那里几乎有一百个人。 毕业不仅是一个糟糕的时期,而且没有工作。 因此,每当我阅读Glassdoor的评论时,他们都会花时间抱怨免费食物,我通常都会摇头。

没有人知道这种衰退是否会像2000年那样严重,或者是否会更严重。 如果您身处最受冲击的行业之一,那么您可以猜测今年和明年可能不会有新的IT支出。 如果您是供应商,则可以预期效果波动会更慢。

你是做什么?

对我来说,2000年的经济衰退是我更直接地参与开源的那一刻。 我的职业生涯的其余部分与那一刻直接相关。 我的下一个雇主雇用了我,因为他们已经在公司的其他地方使用了我的代码。 这项工作很糟糕,我Swift将自己的出路自动化了,然后才转移到公司的另一份更糟糕的工作中,我完全不适合这样做。 最终,我登陆了一家开源公司

对于开发人员来说,这实际上就是您的游戏。 寻找新技能。 您可以看到市场走势。 您如何将自己定位到下一个? 您如何证明自己不只是另一个代码猴子

但是,这种叙述听起来很简单。 我不知道最终会发生什么。 创建开源项目并不是我唯一要做的。 其中一些东西完全没有用。 我花时间和金钱来学习UML。 我可以告诉你,只有序列图才有用。 我正在考虑通过Rational Rose认证。 加!

我也开始做更多的写作和练习更多的公开演讲。 最终,这些经验与拥有开源经验一样有用,并且它们是我自那时以来从事的每项工作的一部分。

简而言之:

  • 如果您的工作很稳定,请留在那里。 不过,为改变做准备。
  • 如果您的工作不稳定,您几乎肯定会失业。
  • 保持您的简历最新。 即使您不在寻找任何招聘人员电话,以防突然发生变化。
  • 查看行业趋势并扩展您的技能。 不要把所有的鸡蛋都放在一个篮子里。

在哪里可以获得新技能?

  • 编码训练营。 但是,这些主要是针对初学者的。 有的是好事,有的是坏事,有的是掠夺性的,有的则是运行不善和掠夺性的。
  • Coursera 。 这仍然是我最喜欢的网站。 您可以在线学习大学课程,从历史到市场营销再到机器学习。 您甚至可以在线获得BS / CS或MBA。 EDXUdemy等等都还不错的人退房。
  • 开源项目。 首先,除非您满足未满足的需求,否则不要开始。 我们不需要另一个JavaScript UI框架。 请停止制作更多JavaScript UI框架。 现有的志愿者。 不要仅仅因为它们很出名就选择React或Kubernetes。 著名的项目通常有更多的新手志愿者来指导。 请记住,文档和教程始终是您贡献自己的方式最简单的地方。
  • 您当地的大学。 大多数大学以前都提供在线课程。 现在每个人都遥不可及-至少现在是这样。 在线装备的更好,价格也更高。 提供在线课程的本地大学的州内学费便宜得多,但其录取和录取过程将很繁琐。
  • 非营利组织。 如果您免费工作,很多人会雇用您! 总是有非营利组织需要技术帮助。 那可能是一个网站,也可能是其他东西。 志愿服务是一种获取参考和新技能的好方法,您可以立即进行简历。

这对每个人来说都是一个可怕的时刻。 您担心生病,害怕失业。 如果您是美国人,那意味着您将失去医疗保健,并可能会被高额罚款所困扰。 但是,如果您致力于自己的技能并为变革做好准备,那也是决定您的职业的那一刻。 祝你好运的朋友!

翻译自: https://www.infoworld.com/article/3536698/what-now-a-software-developers-guide-to-surviving-the-recession.html

amcl粒子衰退

根据引用\[2\]中提供的伪代码,AMCL(自适应蒙特卡洛定位)中的粒子分布是通过运动采样模型生成的。具体流程如下: 1. 获取机器人当前位姿和移动增量delta。 2. 使用运动采样模型,在上一个位姿Xt-1和移动增量delta的基础上,按照给定的分布生成若干数量的粒子,即生成当前状态的可能位姿。 3. 对每个粒子使用激光传感器模型计算在其状态下获得测量Zt的概率,并计算总概率totalweight。 4. 根据粒子的权重进行采样,即根据粒子的权重值,按照一定的概率选择粒子。具体方法是生成一个(0,1)之间的随机数r,然后根据粒子的累积权重值c,选择满足条件c\[i\] <= r < c\[i+1\]的粒子作为采样结果。 5. 采样后粒子数量不变,并重置所有粒子的权重为平均值(1/sample_count)。 6. 对粒子进行聚类,计算每个聚类的位姿均值、权重均值、协方差等参数。 7. 选择平均权重最大的聚类作为最终的机器人位姿,并根据该位姿修正ODOM坐标系下机器人的位姿。 8. 完成一个AMCL粒子滤波周期。 综上所述,AMCL粒子分布是通过运动采样模型生成的,并根据粒子的权重进行采样和聚类,最终得到机器人的位姿估计。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [AMCL粒子滤波](https://blog.csdn.net/gadwgdsk/article/details/103364846)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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