amcl中手动定位自主定位问题

amcl手动和自动定位问题

  首先定位问题要基于建好的地图上,相信大家已经建好了自己的地图,建图方法其他博主写的很详细,在这里不做过多的介绍。本博客只介绍博主在学习ROS中遇到的各种问题,希望以后的朋友们不要再陷入这样的“坑”。

   言归正传,我们在做小车的导航时,都需要在rviz图形界面下进行小车的位姿矫正,点击2D pose estimates进行大致位置的估计,如图所示:

    但是,从图中可以看出&#x

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