USART——控制LED灯

最新推荐文章于 2024-04-09 21:53:37 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/cyn227/article/details/130030270

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上一篇中有详细讲解使用USART串口接收和发送数据，主要是单片机向电脑发送相应数据。
这一篇使用USART串口，电脑发送相应命令控制LED灯。

bsp_usart.h

#ifndef __BSP_USART_H_
#define __BSP_USART_H_

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);	
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);

#endif

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*串口发送一个字节  8位*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
    USART_SendData(pUSARTx, data);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
}
 
/*串口发送两个字节*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
    uint8_t temp_h,temp_l;
    temp_h = (data&0xff00)>>8;   /*取出数据中的高8位*/
	temp_l = data&0xff;           /*取出数据中的低8位*/
	
	USART_SendData(pUSARTx, temp_h);       /*高8位发送*/
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	USART_SendData(pUSARTx, temp_l);       /*低8位发送*/
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/*发送8位数据的数组*/
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num)
{
    uint8_t i;
	for(i = 0;i < num;i++)
	{
	  Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]); 
	}
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}


/*发送字符串*/
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
    uint8_t i = 0;
	do{
	   Usart_SendByte(pUSARTx,*(str+i));
		 i++;
	}while(*(str+i) != '\0');
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/*重新向C库函数printf到串口，重新定向后可以使用printf函数*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"    //相当于51单片中的#include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h" 



int main(void)
{
   
	 uint8_t ch;
	 USART_Config(); 
	 LED_GPIO_Config();

	
	 while(1)
	{
	  ch = getchar();      //电脑给出相应的信号命令得到
      printf("ch=%c\n",ch);	
      switch(ch)
		{
			case '1': LED_RED  ;break;      //电脑向单片机发送1，红灯点亮
			case '2': LED_GREEN ;break;     //电脑向单片机发送2，绿灯点亮
			case '3': LED_BLUE ;break;      //电脑向单片机发送3，蓝灯点亮
			case '4': LED_YELLOW ;break;    //电脑向单片机发送4，黄灯点亮
			case '5': LED_PURPLE ;break;    //电脑向单片机发送5，紫灯点亮
			default:LED_RGBOFF;break;
			
		}
		
	}
}