CharacterController与Rigidbody

今天下午碰到个问题纠结了很久：
人物加上了Rigidbody并使用了重力，遇到悬崖居然不掉下，如履平地地走了过去。
想了很久又请教了别人，花了很长时间才发现，CharacterController与Rigidbody两个组件有冲突。
Unity圣典中的说法是：
 角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动，而不用处理刚体。（个人理解：用CharacterController组件，它包含Rigidbody组件的一些属性，就不用用Rigidbody组件了）。  角色控制器不受力的影响，仅仅当你调用Move函数时才运动。然后它将执行运动，但是受制于碰撞。
下面说说我自己的理解：
1.添加了CharacterController组件后，人物将不受力影响，这时即使加上Rigidbody组件，并启用Use Gravity，人物也不会受重力影响，在脚本中通过rigidbody对人物施加力也是无效的。
也就是说CharacterController屏蔽了Rigidbody的所有属性和方法。
要控制CharacterController移动，可以通过在脚本中调用Move方法使其移动。
2.虽然CharacterController不受力，但是有个例外是，它受碰撞的影响。
一般的碰撞发生条件是：碰撞的两个物体必须都有Collider，并且其中一个有Rigidbody。
但是如果一方有CharacterController，则不需要。这时碰撞发生的条件为：
一方有CharacterController，另一方有Collider。CharacterController本身就继承自Collider。