独立看门狗IWDG是一种用于监控单片机程序运行状态的模块，防止程序因干扰而跑飞。它是一个12位递减计数器，当计数器减至0时产生复位信号。IWDG使用LSI时钟，即使主时钟故障也能工作。预分频器和重装载寄存器分别用于设置计数器时钟和溢出时间，键寄存器则用于控制操作。
独立看门狗 IWDG
什么是看门狗？
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞转态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行转态进行实时监测的考虑，便产生一种专门用于监测单片机程序的运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD电压供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
独立看门狗本质
本质就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。
如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值，就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。
独立看门狗框图
独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。
LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。
预分频寄存器（IWDG_PR）
分频系数的算法：
重装载寄存器（IWDG_RLR）
重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值的大小决定着看门狗的溢出时间。
键寄存器（IWDG_KR）
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
溢出时间计算公式
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