树莓派之外设开发

WiringPi库（Linux动态库：.so 静态库：.a）
API printf（c标准库）

树莓派wiringPi库详解

树莓派的接口： 驱动
IO口：input output 对主控来说
Input：人体，烟雾，火焰，震动等
Output：继电器，蜂鸣器

PWM：电机调速，灯光调明亮度

语音识别模块，液晶屏
串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件的接口：flash

Nanopi：Linux
S3c2410，2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案

C51，stm32，arduino，wemosD1：没有操作系统（Linux）

全双工：两个人可以同时交流，串口通信属于全双工

半双工：俩人交流，同一时间只有一人说话

如何查看树莓派的针脚

gpio readall

GPIO 的针脚都可以插

树莓派控制单个继电器

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SWITCHER 7

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWITCHER, OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCHER, HIGH);

        while(1){
                printf("请输入0/1: 0-断开开关， 1-导通开关\n");
                scanf("%d", &cmd);
                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER, LOW);
                }else if(cmd == 0){
                        digitalWrite(SWITCHER, HIGH);
                }else{
                        printf("输入错误\n");
                }
        }
        return 0;
}

树莓派控制继电器组

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>

#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29

int main()
{
        char cmd[12] = {'\0'};
        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("硬件接口初始化失败\n");
                return -1;
        }
        pinMode(SWI1, OUTPUT);
        pinMode(SWI2, OUTPUT);
        pinMode(SWI3, OUTPUT);
        pinMode(SWI4, OUTPUT);

        digitalWrite(SWI1, HIGH);
        digitalWrite(SWI2, HIGH);
        digitalWrite(SWI3, HIGH);
        digitalWrite(SWI4, HIGH);

        while(1){
                memset(cmd, '\0', sizeof(cmd));
                printf("请输入1/2/3/4 on/off,数字是开关序号,on---开启,off---关闭\n");
                // scanf("%s", cmd);
                gets(cmd);
                if(strcmp(cmd, "1 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI1, LOW);
                }else if(strcmp(cmd, "1 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI1, HIGH);
                }
                if(strcmp(cmd, "2 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI2, LOW);
                }else if(strcmp(cmd, "2 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI2, HIGH);
                }
                if(strcmp(cmd, "3 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI3, LOW);
                }else if(strcmp(cmd, "3 off") == 0){
                digitalWrite(SWI3, HIGH);
                }
                if(strcmp(cmd, "4 on") == 0){
                        digitalWrite(SWI4, LOW);
                }else if(strcmp(cmd, "4 off") == 0){
                        digitalWrite(SWI4, HIGH);
                }
                if(strcmp(cmd,"all on")==0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,LOW);
                        digitalWrite(SWI2,LOW);
                        digitalWrite(SWI3,LOW);
                        digitalWrite(SWI4,LOW);
                }
                else if(strcmp(cmd,"all off")==0)
                {
                        digitalWrite(SWI1,HIGH);
                        digitalWrite(SWI2,HIGH);
                        digitalWrite(SWI3,HIGH);
                        digitalWrite(SWI4,HIGH);
                }
                else{
                        printf("输入错误\n");
                }
        }
        return 0;
}

就这样吧，上述代码都很简单，没什么好解释的。