UCOS-III 消息队列

第20章消息队列

消息池OSCfg_MsgPool[OS_CFG_MSG_POOL_SIZE] ，OS_CFG_MSG_POOL_SIZE为消息池大小。OS_MsgPoolInit() 函数就是用来初始化消息池构成单向链表。

消息队列发送函数 OSQPost()

...1.满足条件调用OS_QPost()进行发送

......1.1获取等待列表，看是否有任务在等待消息

.........1.1.1没有等待的任务，从消息池中取出消息块放入消息队列中。根据是LIFO还是FIFO调用OS_MsgQPut()将消息发送到消息队列。

............1.1.1.1 从消息池中取出消息，OSMsgPool.NextPtr指向下个元素

............1.1.1.2 将取出消息存入消息队列，假如按FIFO插入M0...Mn：

M0(p_msg_q.OutPtr=M0)->M1->...Mn(p_msg_q.InPtr=Mn)->0

假如按LIFO插入M0...Mn：

Mn(p_msg_q.OutPtr=Mn)->...M1->M0->0 消息NextPtr构成链表

............1.1.1.3 给消息填写消息，消息长度，时间戳等

.........1.1.2有等待的任务，OS_Post()发送给所有等待任务或是发送给最高优先级等待任务

............1.1.2.1 等待的任务处于就绪、延时、挂起直接返回

............1.1.2.2 等待的任务处于有限或无限等待，将消息传给等待任务，且从等待列表中移除且加入到就绪状态。

............1.1.2.3等待的任务处于有限或无限等待中被挂起，将消息传给等待任务，且从等待列表中移除且加入到挂起状态。

......1.2 根据需求进行任务调度

消息队列获取函数 OSQPend()

...1.满足条件调用OS_MsgQGet()函数从消息队列获取一个消息

......1.1.消息队列中没有可用的消息，返回错误

......1.2.消息队列中有可用的消息，获取消息内容与大小。更新消息队列，将消息释放给消息池。

...2.获取消息成功，返回成功

...3.获取消息失败，调用OS_Pend 将当前任务脱离就绪列表，并插入到节拍列表和等待列表。

...4.调度

...5.运行到这可能接收到消息，也可能未接收到（堵塞超时等），根据情况响应并返回。