关于临界保护与中断关闭

抢占优先级高”的中断可以把“抢占优先级低”的中断给打断。
响应优先级，抢占先级相同的两个中断，响应先级高那个优先响应，但不能打断。
NVIC_PriorityGroupConfig   0  1  2  3  4
抢占优先级占位                    0  1  2  3  4
相应优先级占位                    4  3  2  1  0
basepri 设置为某个值(5)让系统不响应比该优先级低(5-15)的中断(抢占优先级)，而优先级比之更高(0-4)的中断则不受影响

详见：https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/90691330?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-1.control