RTOS 中断篇-优化共享资源保护中的临界区使用

RTOS 中断篇-优化共享资源保护中的临界区使用

概述

上一节讲述了通过临界区实现与中断相关的共享资源的保护。

临界区的适用范围广，适用于任务与任务、任务与中断、中断与中断的共享资源保护。但是其最大的缺点是进入临界区后，无法响应其他中断，这可能对系统的实时性、任务的调度造成很大的影响。为了减小这种影响，应尽可能地使临界区内的代码简短，但实际使用中，有些低优先级中断或者任务访问共享资源的时间可能很长，我们还有其他设计技巧来减小这种影响。比如通过移除耗时操作、多次开关中断降低临界区（关中断）造成的系统实时性变差的问题。我们将在示例中介绍并使用它们。

需求及功能解析

示例给出了两种模式降低建立临界区后的影响。

原建立临界区的代码如下，临界区内有三行代码：

static void task1_process(void *arg)
{