SPI从机程序

本文介绍了如何编写SPI从机程序,采用计数器策略实现数据的偶数位输出和奇数位输入,详细代码展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成
/*SPI 即为:serial peripheral interface,串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。
 通信是通过数据传输来完成的,SPI是串行通信协议,也就是说,数据时一位一位传输的。也就是时钟线存在的原因,
 由于时钟线提供的时钟脉冲,数据发送和数据接收都是基于这个时钟脉冲完成数据传输的,数据通过数据输出线输出,
 数据在时钟上升沿或者下降沿时改变,在紧接着的下降沿或者上升沿被读取,完成一次数据传输,输入原理和输出一样。
 也就是说数据输入和输出是在同一个时钟完成的,而区别就是在时钟的上升沿输入那么在时钟下降沿就输出,或者相反。

 为了实现这一点,一下设计就是通过一个计数器,在计数器数到偶数的时候则输出,计数器数到奇数的时候则输入。代码如下:*/


                
下面是一个FPGA SPI从机通讯程序的示例,假设FPGA从机使用的是CPOL=0、 CPHA=0的SPI协议,通讯频率为10 MHz,从机地址为0x01: ```verilog module spi_slave( input wire clk, input wire reset, input wire spi_cs_n, input wire spi_mosi, output reg spi_miso ); parameter ADDR = 8'h01; // 从机地址为0x01 parameter CLK_FREQ = 10000000; // SPI时钟频率为10 MHz reg [7:0] rx_data; // 接收到的数据 reg [7:0] tx_data; // 发送的数据 reg [3:0] bit_cnt; // 位计数器 reg [2:0] state; // 状态机 reg spi_sck; // SPI时钟信号 assign spi_miso = rx_data[bit_cnt]; // 输出接收到的数据 always @(posedge clk) begin if (reset) begin spi_sck <= 0; rx_data <= 0; tx_data <= 0; bit_cnt <= 0; state <= 0; end else begin spi_sck <= ~spi_sck; // SPI时钟信号翻转 case (state) 0: begin // 等待SPI片选信号 if (!spi_cs_n) state <= 1; end 1: begin // 接收地址 if (bit_cnt < 8) begin rx_data[bit_cnt] <= spi_mosi; bit_cnt <= bit_cnt + 1; end else begin if (rx_data == ADDR) // 如果接收到的地址与从机地址相同 state <= 2; else state <= 0; // 重新等待SPI片选信号 bit_cnt <= 0; end end 2: begin // 发送数据 if (bit_cnt < 8) begin spi_miso <= tx_data[bit_cnt]; bit_cnt <= bit_cnt + 1; end else begin state <= 0; // 重新等待SPI片选信号 bit_cnt <= 0; end end endcase end end always @(posedge clk) begin if (reset) begin tx_data <= 0; end else begin case (state) 0: begin // 等待SPI片选信号 if (!spi_cs_n) tx_data <= 0; end 1: begin // 接收地址 tx_data <= 0; end 2: begin // 发送数据 if (bit_cnt < 8) begin tx_data[bit_cnt] <= 1; // 发送一个字节的数据 bit_cnt <= bit_cnt + 1; end else begin tx_data <= 0; bit_cnt <= 0; end end endcase end end endmodule ``` 上述代码实现了一个简单的SPI从机,可以通过SPI总线接收来自主机的地址,并返回一个字节的数据。在主机发送完地址之后,从机将发送一个字节的数据给主机。 需要注意的是,在上述代码中,使用了一种简单的状态机来控制SPI通讯过程。具体来说,当SPI片选信号被拉低时,从机会进入状态机的第一个状态等待接收地址。当接收到地址后,从机会进入状态机的第二个状态发送数据,并在发送完一个字节的数据后回到状态机的第一个状态等待下一次通讯。同时,从机会在发送数据之前检查接收到的地址是否与从机地址相同,如果不同则从机会重新等待SPI片选信号。
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