WebGL 用鼠标控制物体旋转

山楂树の

已于 2023-09-21 21:21:00 修改

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分类专栏： WebGL 文章标签： webgl 计算机外设计算机视觉 3d 矩阵

于 2023-09-21 21:20:28 首次发布

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鼠标控制物体旋转

如何实现物体旋转

示例程序（RotateObject.js）

代码详解

示例效果

鼠标控制物体旋转

有时候，WebGL程序需要让用户通过鼠标操作三维物体。这一节来分析示例程序RotateObject，该程序允许用户通过拖动（即按住左键移动）鼠标旋转三维物体。为了简单，示例程序中的三维物体是一个立方体，但拖曳鼠标旋转物体的方法却适用于所有物体。下图显示了程序的运行效果，立方体上贴有纹理图像。

如何实现物体旋转

我们已经知道如何旋转二维图形或三维物体了：就是使用模型视图投影矩阵来变换顶点的坐标。现在需要使用鼠标来控制物体旋转，就需要根据鼠标的移动情况创建旋转矩阵，更新模型视图投影矩阵，并对物体的顶点坐标进行变换。

我们可以这样来实现：在鼠标左键按下时记录鼠标的初始坐标，然后在鼠标移动的时候用当前坐标减去初始坐标，获得鼠标的位移，然后根据这个位移来计算旋转矩阵。显然，我们需要监听鼠标的移动事件，并在事件响应函数中计算鼠标的位移、旋转矩阵，从而旋转立方体。下面看一下示例程序。

示例程序（RotateObject.js）

如下显示了示例程序的代码，如你所见，着色器部分没什么特别的。顶点着色器使用模型视图投影矩阵变换顶点坐标（第7行），并向片元着色器传入纹理坐标以映射纹理（第8行）。

var VSHADER_SOURCE =
  'attribute vec4 a_Position;\n' +
  'attribute vec2 a_TexCoord;\n' +
  'uniform mat4 u_MvpMatrix;\n' +
  'varying vec2 v_TexCoord;\n' +
  'void main() {\n' +
  '  gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;\n' +
  '  v_TexCoord = a_TexCoord;\n' +
  '}\n';
var FSHADER_SOURCE =
  '#ifdef GL_ES\n' +
  'precision mediump float;\n' +
  '#endif\n' +
  'uniform sampler2D u_Sampler;\n' +
  'varying vec2 v_TexCoord;\n' +
  'void main() {\n' +
  '  gl_FragColor = texture2D(u_Sampler, v_TexCoord);\n' +
  '}\n';

function main() {
  var canvas = document.getElementById('webgl');
  var gl = getWebGLContext(canvas);
  if (!initShaders(gl, VSHADER_SOURCE, FSHADER_SOURCE)) return
  var n = initVertexBuffers(gl);
  gl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
  gl.enable(gl.DEPTH_TEST);

  var u_MvpMatrix = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_MvpMatrix');
  var viewProjMatrix = new Matrix4();
  viewProjMatrix.setPerspective(30.0, canvas.width / canvas.height, 1.0, 100.0);
  viewProjMatrix.lookAt(3.0, 3.0, 7.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

  // 注册事件处理函数
  var currentAngle = [0.0, 0.0]; // 绕z轴旋转角度，绕y轴旋转角度
  initEventHandlers(canvas, currentAngle);
  if (!initTextures(gl)) return  // 设置纹理
  var tick = function() {   // Start drawing
    draw(gl, n, viewProjMatrix, u_MvpMatrix, currentAngle);
    requestAnimationFrame(tick, canvas);
  };
  tick();
}

function initVertexBuffers(gl) {
  //    v6----- v5
  //   /|      /|
  //  v1------v0|
  //  | |     | |
  //  | |v7---|-|v4
  //  |/      |/
  //  v2------v3
  var vertices = new Float32Array([   // Vertex coordinates
     1.0, 1.0, 1.0,  -1.0, 1.0, 1.0,  -1.0,-1.0, 1.0,   1.0,-1.0, 1.0,    // v0-v1-v2-v3 front
     1.0, 1.0, 1.0,   1.0,-1.0, 1.0,   1.0,-1.0,-1.0,   1.0, 1.0,-1.0,    // v0-v3-v4-v5 right
     1.0, 1.0, 1.0,   1.0, 1.0,-1.0,  -1.0, 1.0,-1.0,  -1.0, 1.0, 1.0,    // v0-v5-v6-v1 up
    -1.0, 1.0, 1.0,  -1.0, 1.0,-1.0,  -1.0,-1.0,-1.0,  -1.0,-1.0, 1.0,    // v1-v6-v7-v2 left
    -1.0,-1.0,-1.0,   1.0,-1.0,-1.0,   1.0,-1.0, 1.0,  -1.0,-1.0, 1.0,    // v7-v4-v3-v2 down
     1.0,-1.0,-1.0,  -1.0,-1.0,-1.0,  -1.0, 1.0,-1.0,   1.0, 1.0,-1.0     // v4-v7-v6-v5 back
  ]);
  var texCoords = new Float32Array([   // Texture coordinates
      1.0, 1.0,   0.0, 1.0,   0.0, 0.0,   1.0, 0.0,    // v0-v1-v2-v3 front
      0.0, 1.0,   0.0, 0.0,   1.0, 0.0,   1.0, 1.0,    // v0-v3-v4-v5 right
      1.0, 0.0,   1.0, 1.0,   0.0, 1.0,   0.0, 0.0,    // v0-v5-v6-v1 up
      1.0, 1.0,   0.0, 1.0,   0.0, 0.0,   1.0, 0.0,    // v1-v6-v7-v2 left
      0.0, 0.0,   1.0, 0.0,   1.0, 1.0,   0.0, 1.0,    // v7-v4-v3-v2 down
      0.0, 0.0,   1.0, 0.0,   1.0, 1.0,   0.0, 1.0     // v4-v7-v6-v5 back
  ]);
  // Indices of the vertices
  var indices = new Uint8Array([
     0, 1, 2,   0, 2, 3,    // front
     4, 5, 6,   4, 6, 7,    // right
     8, 9,10,   8,10,11,    // up
    12,13,14,  12,14,15,    // left
    16,17,18,  16,18,19,    // down
    20,21,22,  20,22,23     // back
  ]);

  var indexBuffer = gl.createBuffer();
  if (!initArrayBuffer(gl, vertices, 3, gl.FLOAT, 'a_Position')) return -1; // Vertex coordinates
  if (!initArrayBuffer(gl, texCoords, 2, gl.FLOAT, 'a_TexCoord')) return -1;// Texture coordinates
  gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, null);
  gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuffer);
  gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices, gl.STATIC_DRAW);
  return indices.length;
}

function initEventHandlers(canvas, currentAngle) {
  var dragging = false;         // 是否在拖动
  var lastX = -1, lastY = -1;   // 鼠标的开始位置

  canvas.onmousedown = function(ev) {   // Mouse is pressed
    var x = ev.clientX, y = ev.clientY;
    // 如果鼠标在canvas内就开始拖动
    var rect = ev.target.getBoundingClientRect();
    if (rect.left <= x && x < rect.right && rect.top <= y && y < rect.bottom) {
      lastX = x; lastY = y;
      dragging = true;
    }
  };

  canvas.onmouseup = function(ev) { dragging = false;  }; // Mouse is released

  canvas.onmousemove = function(ev) { // Mouse is moved
    var x = ev.clientX, y = ev.clientY;
    if (dragging) {
      var factor = 100/canvas.height; // The rotation ratio
      var dx = factor * (x - lastX);
      var dy = factor * (y - lastY);
      // 将x轴旋转角度限制为-90到90度
      currentAngle[0] = Math.max(Math.min(currentAngle[0] + dy, 90.0), -90.0);
      currentAngle[1] = currentAngle[1] + dx; // 拿y轴举例，鼠标水平移动，物体会以Y轴旋转，所以水平的移动距离直接影响y轴要转动角度
    }
    lastX = x, lastY = y;
  };
}

var g_MvpMatrix = new Matrix4(); // 模型视图投影矩阵
function draw(gl, n, viewProjMatrix, u_MvpMatrix, currentAngle) {
  // 计算模型视图投影矩阵并将其传递给u_MvpMatrix
  g_MvpMatrix.set(viewProjMatrix);
  g_MvpMatrix.rotate(currentAngle[0], 1.0, 0.0, 0.0); // 绕x轴旋转
  g_MvpMatrix.rotate(currentAngle[1], 0.0, 1.0, 0.0); // 绕y轴旋转
  gl.uniformMatrix4fv(u_MvpMatrix, false, g_MvpMatrix.elements);
  gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);     // 清除颜色|深度缓冲
  gl.drawElements(gl.TRIANGLES, n, gl.UNSIGNED_BYTE, 0);   // 画画
}

function initArrayBuffer(gl, data, num, type, attribute) {
  var buffer = gl.createBuffer();
  gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, buffer);
  gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, data, gl.STATIC_DRAW);
  var a_attribute = gl.getAttribLocation(gl.program, attribute);
  gl.vertexAttribPointer(a_attribute, num, type, false, 0, 0);
  gl.enableVertexAttribArray(a_attribute);
  return true;
}

function initTextures(gl) {
  var texture = gl.createTexture(); // 创建温丽丽对象
  var u_Sampler = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_Sampler'); // 获取uSampler的存储位置（_S）
  var image = new Image();
  image.onload = function(){ loadTexture(gl, texture, u_Sampler, image); };
  image.src = '../resources/sky.jpg';
  return true;
}

function loadTexture(gl, texture, u_Sampler, image) {
  gl.pixelStorei(gl.UNPACK_FLIP_Y_WEBGL, 1);  // 翻转图像Y坐标
  // 激活纹理单元0
  gl.activeTexture(gl.TEXTURE0);
  // 将纹理对象绑定到2维目标（先绑定到纹理单元）
  gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, texture);
  // 设置纹理参数
  gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_MIN_FILTER, gl.LINEAR);
  // 将图像设置为纹理，设置图像参数
  gl.texImage2D(gl.TEXTURE_2D, 0, gl.RGB, gl.RGB, gl.UNSIGNED_BYTE, image);
  // 将纹理单元0传递到uSampler
  gl.uniform1i(u_Sampler, 0);
}

代码详解

首先，main（）函数计算出了初始的模型视图投影矩阵（第29～31行）。程序将根据鼠标位移来实时更新该矩阵。

然后，鼠标移动事件响应函数实现了用鼠标旋转三维物体的逻辑。currentAngle变量表示当前的旋转角度，它是一个数组，因为物体的旋转需要被分解为绕x轴旋转和绕y轴旋转两步，因此需要两个角度值（第34行）。真正注册事件响应函数的过程发生在initEventHandlers（）函数中（第35行）。真正绘制的过程发生在tick（）函数中（第37行）。

initEventHandler（）函数的任务是注册鼠标响应事件函数（第87行），包括：鼠标左键按下事件（第91行）、鼠标左键松开事件（第101行），以及鼠标移动事件（第103行）。

当鼠标左键被按下时，首先检查鼠标是否在＜canvas＞元素内部（第95行），如果是，就将鼠标左键按下时的位置坐标保存到lastX和lastY变量中（第96行），并将dragging变量赋值为true，表示拖曳操作（即按住鼠标左键移动）开始了。

鼠标左键被松开时，表示拖曳操作结束了，将dragging变量赋值为false（第101行）。

鼠标移动事件响应函数最为重要（第103行）：首先检查dragging变量，判断当前是否处于拖动状态。如果不在拖曳状态，说明是鼠标的正常移动（左键松开状态下的移动），那就什么都不做。如果处于拖曳状态，就计算出当前鼠标（相对于上次鼠标移动事件触发时）的移动距离，即位移值，并将结果保存在dx和dy变量中（第107～108行）。注意，位移值在存入变量前按比例缩小了，这样dx和dy的值就与＜canvas＞自身的大小无关了。有了鼠标当前的位移dx和dy，就可以根据这两个值计算出当前三维物体（相对于上次鼠标移动事件触发时）在x轴和y轴上的旋转角度值（第110和111行）。而且，程序还将物体在y轴上的旋转角度限制在正负90度之间，这样做的原因仅仅是为了展示技巧，你也可以将其删掉。最后，把当前鼠标的位置坐标赋值给lastX和lastY。

一旦成功地将鼠标的移动转化为旋转矩阵，我们就可以用旋转矩阵更新物体的状态（第121～122行）。当程序再次调用tick（）函数进行绘制时，就绘制出了旋转后的物体。

示例效果

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WebGL 用鼠标控制物体旋转

有时候，WebGL程序需要让用户通过鼠标操作三维物体。这一节来分析示例程序，该程序允许用户通过拖动（即按住左键移动）鼠标旋转三维物体。为了简单，示例程序中的三维物体是一个立方体，但拖曳鼠标旋转物体的方法却适用于所有物体。下图显示了程序的运行效果，立方体上贴有纹理图像。
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