模组和镜头配套后焦距的计算方式

    在模组的参数里，有标明感光芯片的尺寸，比如1/3",1/4"这样的参数，这个参数决定了模组的宽和高，比如1/3"的感光芯片，宽4.8mm，高3.6mm，对角线为6mm。

  镜头的参数里，有标明支持感光芯片的尺寸，比如1/3"，是指支持小于等于这个尺寸的感光芯片，还有一个MP的参数，比如3MP，表示支持300万像素，向下兼容。

  镜头的参数里还有焦距的参数，比如4mm。

  视场角共有水平视场角、垂直视场角和对角视场角。

  计算公式为：  

  水平视场角=2*arctan(w/2f)
  垂直视场角=2*arctan(h/2f)
  对角视场角=2*arctan(d/2f)