VCU整车控制之七：能量回收扭矩标定

1.本文旨在探讨

• 针对电制动与机械制动无法解耦的车辆，怎样使车辆可充分利用能量回收

• 能量回收扭矩如何标定

2.车辆怎样充分利用能量回收

考虑一个问题：多数车辆为什么会有不同等级的能量回收按键让驾驶员选择？

先看下面的图片，车辆从位置A点减速至位置B点，不同的的路况（如红色路况到达B点时，前方车辆车速60km/h；绿色路况到达B点时，前方车辆车速30km/h），会引起驾驶员对到达B点的预期车速不同，这就需要车辆具有不同的减速度。

为使车辆能耗最优，我们的期望是：无论到达B点的车速是多少，都利用能量回收将减速过程中的动能转化为电能存储起来。目前市面上车辆（智能驾驶车辆除外）无法预知到达B点的目标车速，故工程师设计出多个能量回收等级，在车辆上安装按键，让驾驶员根据不同的工况实时选择，以更好的回收能量。

3.能量回收扭矩如何标定

3.1.能量回收的扭矩标定表格如下图，多个等级会有多个表格

3.2.表格中的扭矩如何确定？

标定原则为：减速过程中利用能量回收将动能转化为电能存储起来，减少机械制动介入，避免动能损失。为达到这个目的，就需要分析车辆的行驶工况。

3.2.1.CWTVC工况分析示例

国家为了评价不同厂家车辆的能耗情况，定义的标准工况。常见的几种工况：CWTVC工况、CLTC工况、WLTP工况、CATC工况，感兴趣的网上可以查一下。

分析CWTVC工况特点：市区循环最大减速度为1.03m/s²，公路循环最大减速度为1.0m/s²，高速循环最大减速度为0.97m/s²。根据此特点可控制：

• 车速20km/h~5km/h：控制能量回收产生的减速度为-0.3m/s²~-0.5m/s²；

• 车速55km/h~20km/h：控制能量回收产生的减速度为-0.6m/s²~-1.0m/s²；

• 车速90km/h~55km/h：控制能量回收产生的减速度为-0.4m/s²~-0.8m/s²；

3.2.2.实际车辆行驶工况

标准工况主要用来考核不同厂家车辆能耗高低，但实际车辆行驶并非标准工况，那如何标定？车辆在行驶时对加速度的需求多数情况有以下规律：

• 在高速行驶时，驾驶员对减速度大的需求并不强烈

• 在中速行驶时，驾驶员对减速度大的需求增加

• 在中低速逐渐降至0的过程中，驾驶员对减速度大的意愿逐渐减小

能量回收等级按三个等级控制，根据经验滑行回收扭矩可按以下控制：

注：针对机械制动与电制动无法实现解耦的车辆，制动时在滑行扭矩的基础上，基于制动开度或制动状态对滑行扭矩进行扭矩补偿。对于电制动与机械制动可解耦的车辆如何控制，将在后面文章介绍。