问题描述:
在基于freeRTOS的Apollo3 mcu开发过程中,遇到了一个特别奇怪的崩溃问题,通过崩溃时候的堆栈定位到了造成崩溃的原因,是因为调用function1时候,传入的指针是非法的,用的时候指针越界导致奔溃。
于是通过堆栈开始分析调用function1的所有task,分别分析入口的参数,即传人的指针,发现都无异常。那function1中那个非法的指针从何而来?
继续定位,甚至发现崩溃时候的function1,似乎没有任何task调用,那他为什么会调到function1呢,继续分析调试,发现上一次的task调用function1时候,任务被切走了,当任务再切回来时候,并没有接着之前的执行,显然此时堆栈已经不正常了,最终定位了问题,是freeRTOS task创建的时候堆栈分配太小,导致任务切换时堆栈溢出。进而出现任务切换时候的乱飞问题。
同类的问题还在Linux c编程中遇到过,在线程a中读取的一个全局变量a,在其他线程没有操作的情况下,发现a的值多次读取的结果竟然不一样,最终定位问题为线程没有return,导致问题。因此在多线程编程中要注意编程细节,否则容易出现所谓的“玄学问题”
freeRTOS一次玄学崩溃问题解决
最新推荐文章于 2024-06-08 22:12:41 发布