LIN 总线协议详解1（LIN总线拓扑）

目录

LIN总线拓扑

一、LIN总线特点

二、LIN总线的拓扑结构

三、LIN总线协议的物理层（收发器）

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LIN总线拓扑

一、LIN总线特点

1、串 行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长；

2、单线传输：增强的 ISO9141 (ISO 15765 1) , 总线电压基于 VBAT；

3、最高速率 20Kbit/s ：满足车身上大部分的应用需求，常用波特率为 9600 Kbit/s 、19200 Kbit/s；

4、单主多从结构：无需仲裁；

5、基于通用 UART/SCI 的低成本接口硬件 几乎所有 MCU 有具备 LIN 总线的硬件基础；

6、从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步：大幅度降低成本；

7、一条总线最多可连接 16 个节点：由总线电气特性决定；

8、支持诊断功能：支持 UDS 服务；

二、LIN总线的拓扑结构

        LIN 的拓扑结构为单线总线，应用了单一主机多从机的概念。总线电平为 12V ，传输位速 (Bitrate) 最高为 20kbps。由于物理层限制，一个 LIN 网络最多可以连接 16 个节点，典型应用一般都在 12 个节点以下，主机节点有且只有一个，从机节点有 1 到 15 个。

三、LIN总线协议的物理层（收发器）

        LIN总线协议规定其物理层收发器 ( 功能为将 MCU SCI 串行通信模块输出的TX 和 RX 的TTL/CMOS 电平信号转换为 LIN 总线的显性（Dominant , 逻辑 “ 0”，电气特性为GND(0V)）和隐性电平（Recessive , 逻辑 “ 1”，电气特性为 VBAT(8~18V)）。从而提高了通信时信号传输的抗干扰门限，保证其在强干扰的汽车电子环境中依然可以正常工作 。

LIN总线协议还进一步规定其物理层收发器在 LIN Master 和 Slave 节点的终端电路设计要求
        LIN Master节点 ：需要一个上拉到 VBAT 的上拉电阻和防反接二极管串接在 VBAT 与LIN 总线上，同时还需一个并联到地的负载电容。
        LIN Slave节点 ：只需要需一个并联到地的负载电容接口。