LIN总线协议详解3（帧的类型）

目录

帧的类型

1、无条件帧(Unconditional Frame)

2、事件触发帧(Event Triggered Frame)

3、偶发帧(Sporadic Frame)

4、 诊断帧(Diagnostic Frame)

5、保留帧(Reserved Frame)

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帧的类型

1、无条件帧(Unconditional Frame)

        无条件帧是具有单一发布节点，无论信号是否发生变化，帧头都被无条件应答的帧。 无条件帧在主机任务分配给它的固定的帧时隙(参照 3.3 节)中传输。总线上一旦有帧头发送出去，必须有从机任务作应答(即无条件发送应答)，如图 3.10 所示，其中列出的帧 ID 的值只是为了举例说明，协议并未强制规定。

        帧 ID = 0x30 应答部分的发布节点为从机节点 1，收听节点为主机节点。典型应用如从机节点 1 向主机节点 报告自身某信号的状态。

        帧 ID = 0x31 应答部分的发布节点为主机节点，收听节点为从机节点 1 和从机节点 2。典型应用如主机节点 向从机节点发布信息。

        帧 ID = 0x32 应答部分的发布节点为从机节点 2，收听节点为从机节点 1。典型应用如从机节点之间彼此通信。

2、事件触发帧(Event Triggered Frame)

        事件触发帧是主机节点在一个帧时隙(参照 3.3 节)中查询各从机节点的信号是否发生变化时使用的帧，当存在多个发布节点时，通过冲突解决进度表(参照 3.3 节)来解决冲突。

        当从机节点信号发生变化的频率较低时，主机任务一次次地轮询各个信号会占用一定的带宽。为了减小带宽的占用，引入了事件触发帧的概念。

        事件触发帧的典型应用就是轮询四个车门的开关情况。与其利用无条件帧每个车门轮询一遍，不如同时对四个车门进行询问，如果其中一个车门打开了(事件发生)，该车门要对询问作应答，即事件触发的含义。这样做可以减小带宽，但同时会导致两种现象，其一就是没有车门被打开，即无节点应答——事件触发帧允许一帧中只有帧头无应答；另外一种情况就是冲突，即同时有大于等于两个车门被打开，对该问题同时作答——事件触发帧允许两个以上的节点对帧头作应答而不视为错误。当发生冲突时，主机节点需要重新作轮询，这样会增加一些响应时间，但由于事件触发帧本身就用来处理低概率事件，总的来说还是节省了带宽。

        原先用作轮询的无条件帧，称为与该事件触发帧关联的无条件帧，即事件触发帧的应答部分是与其关联的无条件帧所提供的应答。当发生冲突时，需要立刻中断当前的进度表(参照 3.3 节)，启动冲突解决进度表(Collision Resolving Schedule)，重新调用这些关联的无条件帧。其中，冲突解决进度表要求包含所有的关联的无条件帧。图 3.11 示例描述了事件触发帧的传输状况。事件触发帧的帧 ID 为 0x10，与其关联的两个无条件帧的帧 ID 分别是 0x11 和 0x12，这些帧 ID 的值只是为了举例说明，协议并未强制规定。

与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下 5 个条件：

(1) 数据段包含的数据字节数等长；

(2) 使用相同的校验和类型；

(3) 数据段的第一个字节为该无条件帧的受保护 ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的；

(4) 由不同的从机节点发布；

(5) 不能与事件触发帧处于同一个进度表中。

3、偶发帧(Sporadic Frame)

        偶发帧是主机节点在同一帧时隙(参照 3.3 节)中当自身信号发生变化时向总线启动发送的帧。当存在多个关联的应答信号变化时，通过事先设定的优先级来仲裁。

        与事件触发帧一样，偶发帧的应答也关联了一组无条件帧。规定偶发帧只能由主机节点作为发布节点。偶发帧的传输可能出现三种状况：

        1)当关联的无条件帧没有信号发生变化时，该时隙(参照 3.3 节)保持沉默，如图3.12 第一个帧时隙所示，主机节点连帧头都不需要发送；

        2)当其中一个关联的无条件帧包含的信号发生了变化，则发送该关联的无条件帧的应答部分；        

        3)如果有两个或两个关联的无条件帧包含的信号发生了变化，则按照事先规定好的优先级，优先级较高的关联的无条件帧获得发送权，优先级较低的要等到下一个偶发帧的帧头到来时才能发送应答。由于主机节点是唯一的发布节点，所以主机节点事先就知道各个关联信号的优先级别，这样 在传输时就不会产生冲突。

        引入偶发帧的目的在于为进度表(参照 3.3 节)增加一些动态特性——当主机节点的信号发生变化时才有通信发生。事件触发帧和偶发帧反映了帧在不同时机(信号变化或未发生变化)的传输状况，引入它们的目的是为了增加通信的灵活性。

4、 诊断帧(Diagnostic Frame)

        诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧，主要用于配置、识别和诊断用。主机请求帧(Master Request Frame， MRF)，帧 ID = 0x3C，请求部分的发布节点为主机节点；从机应答帧(Slave Response Frame，SRF)，帧 ID = 0x3D， 应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为 8 个字节，一律采用标准型校验和。

5、保留帧(Reserved Frame)

保留帧的帧 ID 为 0x3E 和 0x3F，为将来扩展用