TIM通用定时器（二）：输出比较——翻转模式

一、基本概念理解

1. 输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和

                   比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和

                   下一个事件有相同的翻转周期。

2. 举例说明：例如TIM时钟频率设置为12MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为600（高电平或低电平计数值），则输出的PWM频率为

                   frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

二、程序设计与分析

1.  TIM计数器和输出比较器的配置

uint16_t capture = 0;
extern __IO uint16_t CCR1_Val;
extern __IO uint16_t CCR2_Val;
extern __IO uint16_t CCR3_Val;
extern __IO uint16_t CCR4_Val;

 

 

void TIM_Configuration(void)
{

/* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;