F407_23_定时器_输出比较实验

1> 实验目的

通过F407定时器2,比较输出功能（电平翻转模式），在PA15引脚输出上图波形；

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2> 理论基础

例如，使用定时器输出通道1，计算器从0~100循环计算，比较寄存器值为50，则每当计数器值为50时，OC1电平翻转；

2.1> 8种输出模式

8种输出模式：【OCxM[2:0]】
1》(000) 冻结：对输出无作用，定时器用于基本定时器功能；
2》(001) 有效电平：TIMx_CNT =TIMxCCRx，OCxREF为高电平；
3》(010) 无效电平：TIMx_CNT =TIMxCCRx，OCxREF为低电平；

4》(011) 电平翻转：TIMx_CNT =TIMxCCRx， OCxREF电平翻转， 可用于控制步进电机；

5》(100) 强制为无效电平： OCxREF = 0；
6》(101) 强制为有效电平： OCxREF = 1；

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7》(110) PWM1：
递增计数模式： TIMx_CNT < TIMxCCRx, OCxREF = 1； 否则，OCxREF = 0；
递减计数模式： TIMx_CNT > TIMxCCRx, OCxREF = 0； 否则，OCxREF = 1；

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8》(111) PWM2：
递增计数模式： TIMx_CNT < TIMxCCRx, OCxREF = 0； 否则，OCxREF = 1；
递减计数模式： TIMx_CNT > TIMxCCRx, OCxREF = 1； 否则，OCxREF = 0；

3> 硬件电路

4> 程序设计

4.1> Tim2初始化

使能中断：

4.2> Tim2翻转输出

/* 初始化 */
bsp_tim2_init();

/* 启动Tim2 */
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

/* 中断处理 */
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	printf("HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback");
}