空间变换在计算机图形学,图像及视频处理,密码学,通信编码中有着广泛的应用。本文归纳几种常见的变换,进一步可参阅
高等代数与解析几何方面的教材。
在实际应用中,很多时候需要把一个点
(
坐标
)
从一个空间映射到另一个空间。例如在游戏设计中存在多个坐标系,他们之间的点的映射关系就得通过变换。简单来说,变换就是在空间中到自身
(
即定义域和值域相同
)
的映射,通过矩阵相乘来完成。
先来重温一下高等代数的内容,这里推荐孟岩
(myan)
的文章
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理解矩阵。下面列举几个概念:
空间
(space)
:是对象的集合。这里的对象可以是几何中的点
(
本文所指
)
,可以是一个多项式,也可以是其他抽象物体。空间中的对象通过选取基向量和坐标,以向量的形式表示。狂一点说,向量能表示客观事物的抽象,现在终于明白