MOT评价指标IDF1

IDF1（Identity F1 Score）是一种用于评估多目标追踪（MOT）性能的指标。它是目标追踪任务中的一个重要性能度量，用于衡量模型在追踪过程中保持追踪目标身份的准确性。即正确识别的检测与平均真实数和计算检测数之比。

IDF1公式如下

                                  

IDF1 综合了以下几个关键指标：

1. IDTP (True Positive ID)：表示正确匹配的目标身份，即将真实目标与跟踪结果正确匹配的情况。

2. IDFP (False Positive ID)：表示错误匹配的目标身份，即将真实目标与跟踪结果错误匹配的情况。

3. IDFN (False Negative ID)：表示未匹配到的真实目标身份，即未将真实目标与任何跟踪结果匹配的情况。

4. IDTN (True Negative ID)：表示正确未匹配的目标身份，即未将真实目标与跟踪结果匹配且没有错误匹配的情况。

   计算方法

1. 计算 True Positive IDs (IDTP)：表示正确匹配的目标身份数量，即将真实目标与跟踪结果正确匹配的数量。

2. 计算 False Positive IDs (IDFP)：表示错误匹配的目标身份数量，即将真实目标与跟踪结果错误匹配的数量。

3. 计算 False Negative IDs (IDFN)：表示未匹配到的真实目标身份数量，即未将真实目标与任何跟踪结果匹配的数量。

4. 使用上述计算结果，根据公式计算 IDF1 分数。