Wemos Motor Shield 是一款小巧的电机驱动模块,配合Wemos D1 mini 使用非常精巧。
于是在网上在网上购买了一块,拿到后测试了几次,却一直不工作。
检查了改模块的主芯片为 TB6612 和 STM32F030F4P6。硬件发生故障的可能性不大,于是怀疑国内卖家没有给 STM32F030F4P6 下载程序。在 github 上找到了该模块的源码,用Keil uVision5 编译后得到了 HEX 文件。下一步就要把 HEX 文件下载到 STM32F030F4P6 里了。