Wemos Motor Shield 是一款小巧的电机驱动模块，配合Wemos D1 mini 使用非常精巧。
于是在网上在网上购买了一块，拿到后测试了几次，却一直不工作。
检查了改模块的主芯片为 TB6612 和 STM32F030F4P6。硬件发生故障的可能性不大，于是怀疑国内卖家没有给 STM32F030F4P6 下载程序。在 github 上找到了该模块的源码，用Keil uVision5 编译后得到了 HEX 文件。下一步就要把 HEX 文件下载到 STM32F030F4P6 里了。
本文介绍了如何解决Wemos Motor Shield无法工作的问题。作者在检查硬件无误后，怀疑STM32F030F4P6缺少程序。通过找到源码、使用Keil uVision5编译HEX文件，然后利用FlyMcu将程序通过串口下载到STM32F030F4P6。最终，电机成功运转，还提供了Wemos D1 mini的测试代码和相关资源链接。
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