根据adafruit提供的代码。
利用ladyada提供的motor shield
近距离全照:
将9g舵机接在
srv1处,(褐色为负极,红色正极,橙色信号线用来接受PWM指令)
将直流电机接在M2处,(正负极可以先不考虑,因为是直流电机)
步进电机自己占据了M3,M4.
步进电机的排线
详细属性地址:
http://www.adafruit.com/products/858#Technical Details
根据adafruit提供的代码。
利用ladyada提供的motor shield
近距离全照:
将9g舵机接在
srv1处,(褐色为负极,红色正极,橙色信号线用来接受PWM指令)
将直流电机接在M2处,(正负极可以先不考虑,因为是直流电机)
步进电机自己占据了M3,M4.
步进电机的排线
详细属性地址:
http://www.adafruit.com/products/858#Technical Details