Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

最新推荐文章于 2024-03-21 23:41:27 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/10/3013298.html
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这篇博客介绍了如何使用Adafruit的Motor Shield在Arduino上驱动9g舵机、直流电机和步进电机。通过连接不同接口，详细说明了电机的接线方法，并提到了电机的规格和特性。博主使用了Servo库和AFMotor库来控制电机，并分享了组装和供电的细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根据adafruit提供的代码。

利用ladyada提供的motor shield

 近距离全照：

2237983028_b0b7144507_b.jpg

将9g舵机接在

srv1处，（褐色为负极，红色正极，橙色信号线用来接受PWM指令）

将直流电机接在M2处，（正负极可以先不考虑，因为是直流电机）

步进电机自己占据了M3,M4.

步进电机的排线

IMGP0641_调整大小.JPG

详细属性地址：

http://www.adafruit.com/products/858#Technical Details

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