BSP二叉树算法

 

概念解释：

 

结构化面： 参与分割的多变形。多边形对应的平面列表为其 分割面列表。

 

备选平面：在这里就是结构化面。

 

细节面：不参与分割的平面。

 

 

首先，自然是要先产生一个根节点，并把所有的顶点表、结构化三角形表和平面表一股脑塞进这个根节点中咯。

然后，分割的流程大抵如下：
1 遍历当前节点的所有备选平面，寻找一个合适的分割平面。

 

    满足一定条件，左右个数基本一致。如果是凸多面体，那么就认为是找不到。

2 如果找不到合适的分割平面，这个节点是一个叶子，Return。
3 如果找到了，Mark这个平面已经被使用过。
4 New两个新节点，一个为正向节点，一个为负向节点，挂接到本节点下。
5 遍历所有结构化面。
6 如果结构化面在分割平面的：

正向：将这个结构化面和结构化面所对应的平面放入到正向节点。

 

//结构化面：节点所代表的多边形。

//结构化面对应的平面：分割面,放入的这些分割面就是新的子节点的分割面列表。

负向，放入到负向节点。

如果结构化面被分割平面分割，则分割此三角形，并将分割后的结果放入相应的子节点。

 

//下面这句话的意思是：判断结构化面所对应的平面是否已经作为分割面，如果是，那么应该从分割面列表中排除这个面。

 

（注意，这一步当发现结构化面所对应的平面已经被Mark的时候，就只放结构化面，不放分割平面了，以防止同一个平面用于分割两个以上空间，违反BSP空间二分逻辑的唯一性）
7 遍历所有细节面。细节面的处理与结构化面类似，只不过这里不用考虑到细节面对应的平面问题，更简单。

 

   所谓的细节面对应的平面问题是指：它是否已经是分割面，下面这句话不用考虑。

 

（注意，这一步当发现结构化面所对应的平面已经被Mark的时候，就只放结构化面，不放分割平面了，以防止同一个平面用于分割两个以上空间，违反BSP空间二分逻辑的唯一性）

8 遍历完毕，由于所有的结构化三角形、平面和细节面已经转移到两个子节点中了，因此从本节点中解掉所有的结构化三角形、平面和细节面的引用。节点所需保留的数据只需要是分割平面和两个下级节点的指针即可。

 

//上面这句话的意思是：转移！！

//可以简单地把ISLEAF设为false，然后将自己的结构化面和分割面以及细节面列表清空。就像蓝色地方所说。

 

9 对两个子节点，分别从1开始递归执行。

 

大概的节点结构如下：

 class Node{

      //分割面：

      float[4] flat;

      //是否为节点

      bool    IsLeaf       

      //分割面列表

      DividerList div;

      //结构化面列表

      structList strut;

      //细节面列表

      material m_list

      //前节点

      FrontNode* front; 

      //后节点

      BackNode* front; 

}；