结构化表示变量间因果关系的概率框架
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一、核心定义与图结构
贝叶斯网络(Bayesian Network) 是一种基于有向无环图(DAG)的概率图模型,其组成:
- 节点:随机变量 X 1 , X 2 , … , X n X_1, X_2, \dots, X_n X1,X2,…,Xn
- 有向边:变量间的条件依赖关系
- 条件概率表(CPT):每个节点存储 P ( X i ∣ Pa ( X i ) ) P(X_i \mid \text{Pa}(X_i)) P(Xi∣Pa(Xi)),其中 Pa ( X i ) \text{Pa}(X_i) Pa(Xi) 为父节点集
联合概率分解:
P
(
X
1
,
X
2
,
…
,
X
n
)
=
∏
i
=
1
n
P
(
X
i
∣
Pa
(
X
i
)
)
P(X_1, X_2, \dots, X_n) = \prod_{i=1}^n P(X_i \mid \text{Pa}(X_i))
P(X1,X2,…,Xn)=i=1∏nP(Xi∣Pa(Xi))
此分解由局部马尔可夫性保证:给定父节点,节点与其非后代独立。
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二、条件独立性与d-分离准则
1. 基本依赖结构
结构类型 | 示例 | 独立性 |
---|---|---|
顺连 | A → B → C A \rightarrow B \rightarrow C A→B→C | A ⊥ C ∣ B A \perp C \mid B A⊥C∣B |
分连 | A ← B → C A \leftarrow B \rightarrow C A←B→C | A ⊥ C ∣ B A \perp C \mid B A⊥C∣B |
汇连 | A → B ← C A \rightarrow B \leftarrow C A→B←C | A ⊥̸ C A \not\perp C A⊥C(但 A ⊥ C A \perp C A⊥C 当 B B B 未观测) |
2. d-分离(d-separation)
判断节点集 X \mathbf{X} X 和 Y \mathbf{Y} Y 在给定 Z \mathbf{Z} Z 时是否独立:
若 Z \mathbf{Z} Z 阻断 X \mathbf{X} X 到 Y \mathbf{Y} Y 的所有路径,则 X ⊥ Y ∣ Z \mathbf{X} \perp \mathbf{Y} \mid \mathbf{Z} X⊥Y∣Z。
路径阻断规则:
- 顺连/分连路径:中间节点 ∈ Z \in \mathbf{Z} ∈Z
- 汇连路径:中间节点及其后代 ∉ Z \notin \mathbf{Z} ∈/Z
三、推理算法
1. 精确推理
方法 | 原理 | 复杂度 |
---|---|---|
变量消除法 | 按序边缘化无关变量 | O ( n exp ( 树宽 ) ) O(n \exp(\text{树宽})) O(nexp(树宽)) |
联结树算法 | 将网络转为树结构进行消息传递 | O ( exp ( 团大小 ) ) O(\exp(\text{团大小})) O(exp(团大小)) |
变量消除示例:
计算
P
(
C
∣
A
=
a
)
P(C \mid A=a)
P(C∣A=a):
P
(
C
∣
A
=
a
)
=
∑
B
P
(
A
=
a
,
B
,
C
)
∑
B
,
C
P
(
A
=
a
,
B
,
C
)
P(C \mid A=a) = \frac{\sum_B P(A=a, B, C)}{\sum_{B,C} P(A=a, B, C)}
P(C∣A=a)=∑B,CP(A=a,B,C)∑BP(A=a,B,C)
2. 近似推理
方法 | 适用场景 |
---|---|
MCMC采样 | 高维网络(如Gibbs采样) |
变分推断 | 大规模实时推理 |
四、参数与结构学习
1. 参数学习
给定网络结构,估计CPT:
- 最大似然估计(MLE):
P ^ ( X i = x ∣ Pa ( X i ) = u ) = count ( X i = x , Pa ( X i ) = u ) count ( Pa ( X i ) = u ) \hat{P}(X_i = x \mid \text{Pa}(X_i) = \mathbf{u}) = \frac{\text{count}(X_i = x, \text{Pa}(X_i) = \mathbf{u})}{\text{count}(\text{Pa}(X_i) = \mathbf{u})} P^(Xi=x∣Pa(Xi)=u)=count(Pa(Xi)=u)count(Xi=x,Pa(Xi)=u) - 贝叶斯估计:引入狄利克雷先验
2. 结构学习
从数据学习DAG结构:
- 评分搜索法:优化BIC评分 $ \text{BIC}(G) = \log P(\mathcal{D} \mid \hat{\theta}_G) - \frac{\log N}{2} \dim(G) $
- 约束法:通过条件独立性检验(如卡方检验)
五、实际应用案例
1. 医疗诊断系统
- 节点:疾病 D D D、症状 { S 1 , S 2 , … } \{S_1, S_2, \dots\} {S1,S2,…}、风险因素 { R 1 , R 2 , … } \{R_1, R_2, \dots\} {R1,R2,…}
- 推理:计算 P ( D ∣ S 1 = 1 , S 2 = 0 , R 1 = 1 ) P(D \mid S_1=1, S_2=0, R_1=1) P(D∣S1=1,S2=0,R1=1)
2. 金融风险评估
- 预测: P ( 违约 ∣ 收入=低, 负债=高 ) P(\text{违约} \mid \text{收入=低, 负债=高}) P(违约∣收入=低, 负债=高)
- 敏感性分析:识别关键风险因子
六、优势与局限性
优势 | 局限性 |
---|---|
直观可视化因果关系 | 无法表示环状依赖(需用马尔可夫网络) |
高效处理不完全数据 | 结构学习NP难 |
结合先验知识与数据 | 推理复杂度随节点数指数增长 |
支持预测与诊断双向推理 | 离散变量假设限制连续数据建模 |
结论:贝叶斯网络的核心价值
贝叶斯网络将概率论与图论结合,实现:
- 复杂依赖的可解释表示
- 不确定性下的因果推理
- 数据与知识的协同建模
其应用从基因调控网络到自动驾驶决策系统,成为人工智能不确定性推理的基石工具。
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