本文介绍了空间向量的基本概念，包括向量的大小（模）、方向角以及线性运算。通过坐标分解式，解释了如何在空间直角坐标系中表示和计算向量，并探讨了向量加法、乘法和模长计算的规则。此外，还讨论了向量的方向余弦和与坐标轴的夹角计算，提供了一个具体的例子来说明这些概念。
在平面解析几何中，通过坐标法把平面上的点与一对有次序的数对应起来，把平面上的图形和方程对应起来，从而可以用代数的方法来研究几何问题，空间解析几何也是按照类似的方法建立起来的。
向量的概念
客观世界有这样一类量，它们既有大小，又有方向，例如位移、速度、加速度、力、力矩等，这一类量叫做向量（矢量）。
在数学上，常用一条有方向的线段来表示向量，线段的长度表示向量的大小，线段的方向表示向量的方向。
尽管在实际问题中，有些向量与它的起点有关，有些向量与它的起点无关，为了研究方便，数学上只考虑向量的大小和方向，而不论它的起点，这种向量也叫自由向量。
模：向量的大小叫做向量的模。模为1的向量叫做单位向量，模为0的向量叫做零向量。
夹角：两个向量OA 与OB所形成的角度θ， 0<=θ<=π，如果夹角为0或π，就称向量a与b平行，记作a//b，如果夹角为π/2,就称向量a与b垂直，记作a⊥b
向量的线性运算
向量的加法运算
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